數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲桿螺母副

2011-11-25 滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。 1.組成及工作原理： ·組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成...

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

2011-11-25 （一）單定子、徑向分相、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 按電磁鐵的作用原理 1.當(dāng)A相繞組通電（用直流電壓激磁）時；形成A相定子磁極(AA方向磁場),產(chǎn)生反應(yīng)力，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度，使轉(zhuǎn)子齒與A相定子磁極小齒對齊。2.當(dāng)A相繞組斷...

速度誤差對加工精度的影響

2011-11-25 在數(shù)控機(jī)床上兩軸聯(lián)動加工直線、圓弧輪廓工件或加工工件的拐角部位時，伺服進(jìn)給速度的速度誤差和加速度誤差特性將引起加工誤差。 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當(dāng)于一個積分環(huán)節(jié)。而系統(tǒng)的...

步進(jìn)電機(jī)的主要特性

2011-11-25 (1)步距角和靜態(tài)步距誤差 步進(jìn)電機(jī)的步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。 靜態(tài)步距誤差指理論的步距角...

伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性對加工拐角的影響

2011-11-25 加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個正交坐標(biāo)軸時，在某一軸的位置指令輸入停止的瞬間，另一軸緊接著接受位置指令，并瞬時從零加速至指定的速度。但在指令突然改變的瞬間，第一軸對指令位置有一滯后量等于速度誤差v/Ks。就是說當(dāng)...

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制線路

2011-11-25 根據(jù)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制線路的功能是，將具有一定頻率f、一定數(shù)量和一定方向的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數(shù)和通斷電順序要與進(jìn)給指令脈沖的頻率、數(shù)量和方向...

直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)，原理與調(diào)速

2011-11-25 直流伺服電機(jī)具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可很方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多采用在對伺服電機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。 如圖4-3所示，直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分： （1）定子。定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)...

交流伺服電機(jī)及其調(diào)速分類和特點(diǎn)

2011-11-25 長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電動機(jī)的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而...

大慣量直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

2011-11-25 大慣量直流伺服電機(jī)又稱寬調(diào)速直流伺服電機(jī)，是20世紀(jì)60年代末70年代初在小慣量電機(jī)和力矩電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的�，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床廣泛采用這類電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。這種電動機(jī)分為電勵磁和永久磁鐵勵磁（永磁式）兩種，占主導(dǎo)地位的是永磁...

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中的檢測方式

2011-11-25 在閉環(huán)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，是用反饋信號和指令信號的比較結(jié)果來進(jìn)行速度和位置控制的。因此，為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。由于數(shù)控機(jī)床的種類、工作條件和檢測要求不同，因而使用的檢測元件和檢測方式也多種...

交流伺服電機(jī)的調(diào)速原理

2011-11-25 由電機(jī)學(xué)知，交流電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：式中：f – 定子電源頻率p – 磁激對數(shù)S – 轉(zhuǎn)差率ns – 定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n– 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由此可知調(diào)速方法：交流電動機(jī)對于進(jìn)給系統(tǒng)常...

常用直流電機(jī)及結(jié)構(gòu)

2011-11-25 常用的直流電動機(jī)有：永磁式直流電機(jī)（有槽、無槽、杯型印刷繞組）、勵磁式直流電機(jī)、混合式直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、直流力矩電機(jī)。直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)常用永磁式直流電機(jī)類型中的有槽電樞永磁直流電機(jī)（普通型）；直流主軸伺服系統(tǒng)常用勵磁式直流...