數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

2011-11-25 使用電液脈沖馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，曾在硬線數(shù)控上得到廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一些普通機(jī)床的數(shù)控化改造，仍使用功率步進(jìn)的開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。 （一）步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算 圖4-18a)所示為直線進(jìn)給系統(tǒng)...

正弦脈寬調(diào)制（SPWM）變壓變頻器

2011-11-25 ⑴基本概念1964年德國(guó)人率先提出脈寬調(diào)制變頻思想，把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻器。調(diào)制方法很多，目前用得最多的是正弦脈寬調(diào)制。還有空間電壓矢量PWM、最優(yōu)PWM、預(yù)測(cè)PWM、隨機(jī)PWM、規(guī)則采樣數(shù)字化PWM等等。SPW...

一般直流電機(jī)的工作特性

2011-11-25 1. 靜態(tài)特性電磁轉(zhuǎn)矩由下式表示:TM = KT .φ. Ia （ 6.1）KT —轉(zhuǎn)矩常數(shù)；Φ—磁場(chǎng)磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉(zhuǎn)矩。電樞回路的電壓平衡...

脈沖比較進(jìn)給伺服系統(tǒng)

2011-11-25 脈沖比較伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4-19所示。整個(gè)系統(tǒng)按功能模塊大致可分為三部分：采用光電脈沖編碼器產(chǎn)生位置反饋脈沖Pƒ；實(shí)現(xiàn)指令脈沖F與反饋脈沖Pƒ的脈沖比較，以取得位置偏差信號(hào)e；以位置偏差e作為速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。...

交流進(jìn)給伺服電機(jī)的速度控制系統(tǒng)

2011-11-25 (1).系統(tǒng)的組成：速度環(huán)、電流環(huán)、SPWM電路、功放電路、檢測(cè)反饋電路(2) SPWM電路原理SPWM的控制方法：⑴模擬控制：是一種原始的控制方法；⑵數(shù)字控制①微機(jī)存儲(chǔ)事先算好的SPWM數(shù)據(jù)表格，由指令調(diào)出，或通過(guò)軟件實(shí)時(shí)生成...

永磁直流伺服電機(jī)的工作特性

2011-11-25 1. 永磁直流伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)1) 低轉(zhuǎn)速大慣量2) 轉(zhuǎn)矩大3) 起動(dòng)力矩大4) 調(diào)速泛圍大，低速運(yùn)行平穩(wěn)，力矩波動(dòng)小2. 永磁直流伺服電機(jī)性能用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述1) 轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線（工作曲線）2) 負(fù)載-工作周期曲線...

全數(shù)字進(jìn)給伺服系統(tǒng)

2011-11-25 隨著高速數(shù)字信號(hào)處理器、單片機(jī)、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導(dǎo)體器件——功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管的商品化，使得高精度，多功能的全數(shù)字進(jìn)給伺服系統(tǒng)從設(shè)想變成現(xiàn)實(shí)，并將逐漸成為進(jìn)...

數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的要求

2011-11-25 位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機(jī)床，對(duì)位置檢測(cè)元件，檢測(cè)系統(tǒng)的精度要求和被測(cè)部件的最高移動(dòng)速...

主軸直流伺服電機(jī)的工作原理和特性

2011-11-25 圖6 .10 直流主軸電機(jī)特性曲線1-轉(zhuǎn)矩特性曲線 2-功率特性曲 ...

鑒相式伺服系統(tǒng)——閉環(huán)伺服系統(tǒng)

2011-11-25 采用相位比較的方法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)或半閉環(huán)控制 1.基本組成1)基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器:輸出的一列具有一定頻率的脈沖信號(hào)，為伺服系統(tǒng)提供相位比較的基準(zhǔn)。 2).脈沖調(diào)相器(數(shù)字相位轉(zhuǎn)換器)：將進(jìn)給脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相位變化信號(hào)（可用正弦波或方波...

數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的分類

2011-11-25 對(duì)于不同類型的數(shù)控機(jī)床，因工作條件和檢測(cè)要求不同，可以采用以下不同的檢測(cè)方式。1．增量式和絕對(duì)式測(cè)量增量式檢測(cè)方式只測(cè)量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示單位位移（即最小設(shè)定單位）的數(shù)量，每移動(dòng)一個(gè)測(cè)量單位就發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)。其...

直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理

2011-11-25 根據(jù)機(jī)械特性公式可知調(diào)速有二種方法:電樞電壓Ua和氣隙磁通φ⑴改變電樞外加電壓Ua :由于繞組絕緣耐壓的限制，調(diào)壓只能在額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。⑵改變氣隙磁通量Φ：改激磁電流即可改Φ，在Ua恒定...