數(shù)字脈沖比較式伺服系統(tǒng)——閉環(huán)伺服系統(tǒng)

2011-11-25 1)由數(shù)控裝置提供的指令信號(hào)：是數(shù)碼信號(hào)，或脈沖數(shù)字信號(hào)2)由測(cè)量元件提供的機(jī)床工作臺(tái)位置信號(hào)。它可以是數(shù)碼信號(hào)，也可以是數(shù)字脈沖信號(hào)。(3)完成指令信號(hào)與測(cè)量反饋信號(hào)比較的比較器。(4)數(shù)字脈沖信號(hào)與數(shù)碼的相互轉(zhuǎn)換部件。它依據(jù)...

旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理及應(yīng)用

2011-11-25 旋轉(zhuǎn)變壓器又稱分解器，是一種控制用的微電機(jī)，它將機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號(hào)的一種間接測(cè)量裝置。 在結(jié)構(gòu)上與二相線繞式異步電動(dòng)機(jī)相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組為變壓器的原邊，轉(zhuǎn)子繞組為變壓器的副邊。激磁電壓...

直流伺服電機(jī)晶閘管調(diào)速系統(tǒng)

2011-11-25 1）系統(tǒng)的組成包括控制回路：速度環(huán)、電流環(huán)、觸發(fā)脈沖發(fā)生器等。. 主回路：可控硅整流放大器等。. 速度環(huán)：速度調(diào)節(jié)（PI），作用：好的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。. 電流環(huán)：電流調(diào)節(jié)(P或PI)。作用：加快響應(yīng)、啟動(dòng)、低頻穩(wěn)定等。. 觸發(fā)脈...

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)

2011-11-25 1．直線電機(jī)的工作原理直線電機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，并沒有本質(zhì)的區(qū)別，可將其看作為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿圓周方向拉開展平的產(chǎn)物。如圖8-8所示，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子部分，稱為直線電機(jī)的初級(jí)，而對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，稱為直線電機(jī)的次...

感應(yīng)同步器的工作原理及應(yīng)用

2011-11-25 應(yīng)同步器與旋轉(zhuǎn)變壓器一樣，是利用電磁耦合原理，將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的位置檢測(cè)裝置。實(shí)質(zhì)上，感應(yīng)同步器是多極旋轉(zhuǎn)變壓器的展開形式。感應(yīng)同步器按其運(yùn)動(dòng)形式和結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為旋轉(zhuǎn)式（或稱圓盤式）和直線式兩種。前者用來檢測(cè)轉(zhuǎn)角...

直流伺服電機(jī)晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)

2011-11-25 1）系統(tǒng)的組成及特①主回路：大功率晶體管開關(guān)放大器；功率整流器。② 控制回路：速度調(diào)節(jié)器；電流調(diào)節(jié)器；固定頻率振蕩器及三角波發(fā)生器；脈寬調(diào)制器和基極驅(qū)動(dòng)電路。區(qū)別： 與晶閘管調(diào)速系統(tǒng)比較，速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器原理一樣。不同的是...

力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)

2011-11-25 1．力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu) 力矩電機(jī)類似于直線電機(jī)，是一種基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器。如圖8-11所示，它由定子、轉(zhuǎn)子、水冷卻系統(tǒng)等組成。...

光柵的工作原理及應(yīng)用

2011-11-25 計(jì)量光柵是用于數(shù)控機(jī)床的精密檢測(cè)元件，是閉環(huán)系統(tǒng)中另一種用得較多的測(cè)量裝置，用作位移或轉(zhuǎn)角的測(cè)量，測(cè)量精度可達(dá)幾微米。 （一）光柵的種類 在玻璃的表面上制成透明與不透明間隔相等的線紋，稱為透射光柵；在金屬的鏡面上制成全反射與漫反...

直流伺服電機(jī)的可控硅調(diào)速系統(tǒng)

2011-11-25 可控硅（晶閘管）直流調(diào)速系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種反饋分別起作用，系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩者之間實(shí)現(xiàn)串聯(lián)聯(lián)接。此系統(tǒng)主要由電流調(diào)節(jié)回路（內(nèi)環(huán)）、速度調(diào)節(jié)回路（外環(huán)）和可控硅整流放大器（主回路）等部...

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的基本要求

2011-11-25 數(shù)控機(jī)床從構(gòu)造上可以分為數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和機(jī)床兩大塊。數(shù)控系統(tǒng)主要根據(jù)輸入程序完成對(duì)工作臺(tái)的位置、主軸啟停、換向、變速、刀具的選擇、更換、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等的控制工作。而機(jī)床為了完成零件的加工須進(jìn)行兩大運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)...

脈沖編碼器的工作原理及應(yīng)用

2011-11-25 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。 （一）脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu) 脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控...

數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動(dòng)裝置

2011-11-25 數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動(dòng)裝置 ，數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動(dòng)裝置多采用伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，在電動(dòng)機(jī)軸和滾珠絲杠之間用錐環(huán)無鍵連接或高精度十字聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，以獲得較高的傳動(dòng)精度。 一、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)作用 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)接受數(shù)控...