2011-11-25 (1)步距角和靜態(tài)步距誤差 步進(jìn)電機(jī)的步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。 靜態(tài)步距誤差指理論的步距角...
2011-11-25 加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個正交坐標(biāo)軸時，在某一軸的位置指令輸入停止的瞬間，另一軸緊接著接受位置指令，并瞬時從零加速至指定的速度。但在指令突然改變的瞬間，第一軸對指令位置有一滯后量等于速度誤差v/Ks。就是說當(dāng)...
2011-11-25 根據(jù)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制線路的功能是，將具有一定頻率f、一定數(shù)量和一定方向的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數(shù)和通斷電順序要與進(jìn)給指令脈沖的頻率、數(shù)量和方向...
直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)，原理與調(diào)速
2011-11-25 直流伺服電機(jī)具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可很方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多采用在對伺服電機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。 如圖4-3所示，直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分： （1）定子。定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)...
交流伺服電機(jī)及其調(diào)速分類和特點(diǎn)
2011-11-25 長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電動機(jī)的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而...
2011-11-25 大慣量直流伺服電機(jī)又稱寬調(diào)速直流伺服電機(jī)，是20世紀(jì)60年代末70年代初在小慣量電機(jī)和力矩電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的�，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床廣泛采用這類電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。這種電動機(jī)分為電勵磁和永久磁鐵勵磁（永磁式）兩種，占主導(dǎo)地位的是永磁...
2011-11-25 在閉環(huán)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，是用反饋信號和指令信號的比較結(jié)果來進(jìn)行速度和位置控制的。因此，為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。由于數(shù)控機(jī)床的種類、工作條件和檢測要求不同，因而使用的檢測元件和檢測方式也多種...
2011-11-25 由電機(jī)學(xué)知，交流電機(jī)轉(zhuǎn)速公式：式中：f – 定子電源頻率p – 磁激對數(shù)S – 轉(zhuǎn)差率ns – 定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n– 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由此可知調(diào)速方法：交流電動機(jī)對于進(jìn)給系統(tǒng)常...
2011-11-25 常用的直流電動機(jī)有：永磁式直流電機(jī)（有槽、無槽、杯型印刷繞組）、勵磁式直流電機(jī)、混合式直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、直流力矩電機(jī)。直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)常用永磁式直流電機(jī)類型中的有槽電樞永磁直流電機(jī)（普通型）；直流主軸伺服系統(tǒng)常用勵磁式直流...
數(shù)控機(jī)床開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)
2011-11-25 使用電液脈沖馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動裝置的開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，曾在硬線數(shù)控上得到廣泛的應(yīng)用�，F(xiàn)在國內(nèi)一些普通機(jī)床的數(shù)控化改造，仍使用功率步進(jìn)的開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。 （一）步進(jìn)電機(jī)開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動計(jì)算 圖4-18a)所示為直線進(jìn)給系統(tǒng)...
2011-11-25 ⑴基本概念1964年德國人率先提出脈寬調(diào)制變頻思想，把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻器。調(diào)制方法很多，目前用得最多的是正弦脈寬調(diào)制。還有空間電壓矢量PWM、最優(yōu)PWM、預(yù)測PWM、隨機(jī)PWM、規(guī)則采樣數(shù)字化PWM等等。SPW...
2011-11-25 1. 靜態(tài)特性電磁轉(zhuǎn)矩由下式表示:TM = KT .φ. Ia （ 6.1）KT —轉(zhuǎn)矩常數(shù)；Φ—磁場磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉(zhuǎn)矩。電樞回路的電壓平衡...
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