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脈沖比較進(jìn)給伺服系統(tǒng)

2011-11-25 脈沖比較伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖4-19所示。整個系統(tǒng)按功能模塊大致可分為三部分：采用光電脈沖編碼器產(chǎn)生位置反饋脈沖Pƒ；實現(xiàn)指令脈沖F與反饋脈沖Pƒ的脈沖比較，以取得位置偏差信號e；以位置偏差e作為速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。...

交流進(jìn)給伺服電機的速度控制系統(tǒng)

2011-11-25 (1).系統(tǒng)的組成：速度環(huán)、電流環(huán)、SPWM電路、功放電路、檢測反饋電路(2) SPWM電路原理SPWM的控制方法：⑴模擬控制：是一種原始的控制方法；⑵數(shù)字控制①微機存儲事先算好的SPWM數(shù)據(jù)表格，由指令調(diào)出，或通過軟件實時生成...

永磁直流伺服電機的工作特性

2011-11-25 1. 永磁直流伺服電機的性能特點1) 低轉(zhuǎn)速大慣量2) 轉(zhuǎn)矩大3) 起動力矩大4) 調(diào)速泛圍大，低速運行平穩(wěn)，力矩波動小2. 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述1) 轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線（工作曲線）2) 負(fù)載-工作周期曲線...

全數(shù)字進(jìn)給伺服系統(tǒng)

2011-11-25 隨著高速數(shù)字信號處理器、單片機、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導(dǎo)體器件——功率晶體管、功率場效應(yīng)管的商品化，使得高精度，多功能的全數(shù)字進(jìn)給伺服系統(tǒng)從設(shè)想變成現(xiàn)實，并將逐漸成為進(jìn)...

數(shù)控機床位置檢測裝置的要求

2011-11-25 位置檢測裝置是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機床，對位置檢測元件，檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的最高移動速...

主軸直流伺服電機的工作原理和特性

2011-11-25 圖6 .10 直流主軸電機特性曲線1-轉(zhuǎn)矩特性曲線 2-功率特性曲 ...

鑒相式伺服系統(tǒng)——閉環(huán)伺服系統(tǒng)

2011-11-25 采用相位比較的方法實現(xiàn)位置閉環(huán)或半閉環(huán)控制 1.基本組成1)基準(zhǔn)信號發(fā)生器:輸出的一列具有一定頻率的脈沖信號，為伺服系統(tǒng)提供相位比較的基準(zhǔn)。 2).脈沖調(diào)相器(數(shù)字相位轉(zhuǎn)換器)：將進(jìn)給脈沖信號轉(zhuǎn)換為相位變化信號（可用正弦波或方波...

數(shù)控機床位置檢測裝置的分類

2011-11-25 對于不同類型的數(shù)控機床，因工作條件和檢測要求不同，可以采用以下不同的檢測方式。1．增量式和絕對式測量增量式檢測方式只測量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移（即最小設(shè)定單位）的數(shù)量，每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。其...

直流伺服電機的調(diào)速原理

2011-11-25 根據(jù)機械特性公式可知調(diào)速有二種方法:電樞電壓Ua和氣隙磁通φ⑴改變電樞外加電壓Ua :由于繞組絕緣耐壓的限制，調(diào)壓只能在額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。⑵改變氣隙磁通量Φ：改激磁電流即可改Φ，在Ua恒定...

數(shù)字脈沖比較式伺服系統(tǒng)——閉環(huán)伺服系統(tǒng)

2011-11-25 1)由數(shù)控裝置提供的指令信號：是數(shù)碼信號，或脈沖數(shù)字信號2)由測量元件提供的機床工作臺位置信號。它可以是數(shù)碼信號，也可以是數(shù)字脈沖信號。(3)完成指令信號與測量反饋信號比較的比較器。(4)數(shù)字脈沖信號與數(shù)碼的相互轉(zhuǎn)換部件。它依據(jù)...

旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理及應(yīng)用

2011-11-25 旋轉(zhuǎn)變壓器又稱分解器，是一種控制用的微電機，它將機械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號的一種間接測量裝置。 在結(jié)構(gòu)上與二相線繞式異步電動機相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組為變壓器的原邊，轉(zhuǎn)子繞組為變壓器的副邊。激磁電壓...

直流伺服電機晶閘管調(diào)速系統(tǒng)

2011-11-25 1）系統(tǒng)的組成包括控制回路：速度環(huán)、電流環(huán)、觸發(fā)脈沖發(fā)生器等。. 主回路：可控硅整流放大器等。. 速度環(huán)：速度調(diào)節(jié)（PI），作用：好的靜態(tài)、動態(tài)特性。. 電流環(huán)：電流調(diào)節(jié)(P或PI)。作用：加快響應(yīng)、啟動、低頻穩(wěn)定等。. 觸發(fā)脈...