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用智能機(jī)器人改進(jìn)汽車內(nèi)部設(shè)計(jì)

2012-04-01該技術(shù)已用于開發(fā)歐洲版新款�？怂购图文耆A 密歇根州迪爾伯恩市——人體觸覺高度復(fù)雜，難以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)復(fù)制。因此車輛內(nèi)飾工程師往往依賴消費(fèi)者的直覺反饋來確定最舒適的車輛內(nèi)部環(huán)境設(shè)計(jì)。然而，由直觀反應(yīng)取得的結(jié)果是不科學(xué)的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致消費(fèi)者對(duì)駕駛...

汽車燈具采用機(jī)器人確保優(yōu)異品質(zhì)、縮短節(jié)拍時(shí)間

2012-04-01古爾岡（Gurgaon）早先是印度的一個(gè)小村莊。憑借毗鄰首都新德里之地利，古爾岡迅速崛起，如今已躋身印度發(fā)展最快的城市之列。Lumax實(shí)業(yè)有限公司是最早進(jìn)駐古爾岡的企業(yè)之一。1985年，Lumax公司在當(dāng)?shù)嘏d建了一座汽車燈具廠，現(xiàn)已是其旗下...

飛機(jī)裝配迎來機(jī)器人時(shí)代

2012-04-01國(guó)外從20 世紀(jì)90 年代，就已經(jīng)大規(guī)模開展飛機(jī)的自動(dòng)化裝配技術(shù)的研究。根據(jù)飛機(jī)自動(dòng)化制孔的特點(diǎn)和要求，國(guó)外著名的飛機(jī)裝配設(shè)備制造廠家生產(chǎn)了許多大型的面向飛機(jī)裝配的自動(dòng)化設(shè)備。在飛機(jī)裝配中，用戶定制的機(jī)床是根據(jù)飛機(jī)結(jié)構(gòu)特定的裝配要求制造出來...

生產(chǎn)線機(jī)械手改造控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

2012-04-01三津公司于1989年從日本引進(jìn)成套生產(chǎn)單色管的制造設(shè)備和技術(shù)。工程配有10臺(tái)機(jī)械手組成全自動(dòng)生產(chǎn)線。設(shè)備老化引起的問題頻頻出現(xiàn)，對(duì)生產(chǎn)的順利進(jìn)行造成了很大的影響。另外，維護(hù)設(shè)備所需要的一些電子元器件大部分已停產(chǎn)。鑒于此，公司提出對(duì)其進(jìn)行改造...

用于機(jī)器人的控制系統(tǒng)

2012-04-01概覽 自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效...

德爾塔拾取機(jī)器人的優(yōu)化

2012-04-01北美人均糖年消費(fèi)量近25lb。因此，你從精美包裝中吃到的很多糖果是由行業(yè)中最出色的快速傳送機(jī)器人（德爾塔機(jī)器人）擺放的。它的開發(fā)始于20世紀(jì)80年代，其設(shè)計(jì)在快速傳送機(jī)器人市場(chǎng)中最受歡迎，應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榘�裝、醫(yī)療和制藥行業(yè)。拾放系統(tǒng)可配20個(gè)德...

機(jī)器人軟件開發(fā)要求

2012-04-01引言 機(jī)器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點(diǎn)之一，機(jī)器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長(zhǎng)，2010年機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到4700億美元。過去人們往往只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競(jìng)賽中見到機(jī)器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生...

機(jī)器人在非接觸式測(cè)量中的應(yīng)用

2012-04-011 引言 隨著科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，工件的制造精度越來越高，因此對(duì)測(cè)量設(shè)備的精度和功能的要求也越來越高，而且新型專用的測(cè)量設(shè)備的需求也日益增多。傳統(tǒng)的測(cè)量機(jī)，大都基于一種幾何坐標(biāo)系，如笛卡兒坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系等。這些測(cè)量機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)...

飛機(jī)部件的機(jī)器人鉆孔及系統(tǒng)

2012-04-01進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，飛機(jī)制造行業(yè)對(duì)飛機(jī)裝配技術(shù)提出了高質(zhì)量、高速度、低成本的生產(chǎn)要求，飛機(jī)柔性裝配技術(shù)得到了極大的發(fā)展。機(jī)器人制孔技術(shù)是飛機(jī)柔性裝配技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用和研究方向。由于機(jī)器人制孔系統(tǒng)一般采用工件不動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的方式，靈活性...

采用機(jī)器人控制車身噴涂質(zhì)量

2012-04-011引言 隨著國(guó)內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢(shì)中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系統(tǒng)，也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢(shì)。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂，如國(guó)內(nèi)轎...

工業(yè)管道的管外行走關(guān)節(jié)式機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用

2012-04-01引言 當(dāng)管道輸送高溫、高壓、劇毒等流體介質(zhì)時(shí)，為了安全性，必須對(duì)管道工作情況進(jìn)行定期檢查或?qū)崟r(shí)監(jiān)控。管內(nèi)機(jī)器人不適合完成該項(xiàng)任務(wù)，而管外機(jī)器人顯示了明顯的優(yōu)越性能。 從上世紀(jì)70年代開始，國(guó)外學(xué)者進(jìn)行了管外行走機(jī)器人研究，并已研制出...

用于工業(yè)管道內(nèi)作業(yè)的細(xì)小機(jī)器人

2012-04-011 引言 現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中使用著大量管道，如核電廠的蒸汽發(fā)生器傳熱管、石油、化工、制冷行業(yè)的工業(yè)管道和煤氣管道等，多數(shù)管道安裝環(huán)境人不能直接到達(dá)或不允許人直接介入，為了進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)和故障診斷，采用傳統(tǒng)的全面挖掘法、隨機(jī)抽樣法或...