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微動(dòng)機(jī)器人的醫(yī)療應(yīng)用

2012-04-01隨著科學(xué)技術(shù)不斷向微型化方向發(fā)展，MEMS 技術(shù)成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。各種微型電機(jī)、微泵、微傳感器和微型零件等的加工以及裝配迫切需要與之相適應(yīng)的微技術(shù)的發(fā)展。微動(dòng)機(jī)器人是MEMS 的一個(gè)重要分支，也是實(shí)現(xiàn)微加工、搬運(yùn)以及微裝配等的主要手段...

混泥土噴漿機(jī)器人

2012-04-01國(guó)外從20 世紀(jì)60 年代初開(kāi)始采用機(jī)械手噴漿。我國(guó)從60 年代中后期起， 有不少單位研制噴漿機(jī)械手[ 1， 2 ]。但由于種種原因， 雖經(jīng)過(guò)20 多年的努力， 也未形成過(guò)關(guān)的產(chǎn)品。存在的主要問(wèn)題是，結(jié)構(gòu)不合理、自動(dòng)化水平低和可靠性差， 其...

并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

2012-04-01應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 挑戰(zhàn)：應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開(kāi)放式多自由度并聯(lián)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有學(xué)術(shù)意義更具有實(shí)際意義。 應(yīng)用方案： 以6-PPPS六自由度并聯(lián)機(jī)器人為對(duì)象，以PXI-1...

基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2012-04-011. 引言 1.1 巡線機(jī)器人 高壓輸電線路作為電力輸送的主要方式，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，其安全可靠的運(yùn)行是社會(huì)生產(chǎn)和人民生活的重要保障。由于高壓輸電線路特殊的工作環(huán)境，輸電線路上的各種設(shè)施容易損壞，因而定期進(jìn)行高壓輸電線路的巡檢是保...

焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述

2012-04-01作為焊接機(jī)器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護(hù)焊接機(jī)器人，必須對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有一定層次的了解。 焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇...

用機(jī)器人拋丸機(jī)床實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件

2012-04-01如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車(chē)或其他車(chē)輛零部件制造商頭痛的事。同樣的問(wèn)題也困擾著發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋鑄造生產(chǎn)企業(yè)，在產(chǎn)能壓力下，如何才能徹底清理缸體、缸蓋的內(nèi)腔且維持具經(jīng)濟(jì)效益的生產(chǎn)速度。產(chǎn)品的多樣性，導(dǎo)...

采用多軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)激光切割、焊接復(fù)合加工

2012-04-01在一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備上同時(shí)進(jìn)行激光切割和激光焊接加工已經(jīng)成為可能，兩種加工可以由一個(gè)組合頭來(lái)完成，雙重功能通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的噴嘴實(shí)現(xiàn)，這種集合式激光作業(yè)可以縮短工藝鏈，顯著降低生產(chǎn)成本。 板材產(chǎn)品（如汽車(chē)部件）都要經(jīng)過(guò)不同的加工設(shè)備進(jìn)行切割和焊接...

編織機(jī)器人的直觀編程

2012-04-01碳纖維復(fù)合材料是一種新型的非金屬材料，具有高比強(qiáng)、高比模、耐疲勞、抗蠕變、耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、尺寸穩(wěn)定、導(dǎo)電、導(dǎo)熱、熱膨脹系數(shù)小、自潤(rùn)滑和吸能抗振等一系列優(yōu)異性能。碳纖維復(fù)合材料的另一重要特性就是比重小。比重一般在1.6左右，是鋁的1/...

智能機(jī)器人的光電傳感器

2012-04-01在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周?chē)�環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來(lái)控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)�機(jī)器人的手指與被握物體之...

智能機(jī)器人的焊接技術(shù)

2012-04-011. 引言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)[1-8]。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生...

6軸機(jī)器人汽車(chē)座椅測(cè)試系統(tǒng)

2012-04-01KUKA機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)可以提供6個(gè)自由度高度柔性化的負(fù)載和位置編程測(cè)試，不但能夠檢測(cè)座椅在極端氣候條件下的狀態(tài)，還能夠提供真實(shí)的模擬大量不同的駕駛者的各種動(dòng)作。 汽車(chē)座椅必須接受各種各樣的考驗(yàn)：比如司機(jī)的重量和嚴(yán)酷的環(huán)境條件。為了找到解...

智能機(jī)器人的焊接熔池控制

2012-04-01 0 引言 焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。由于諸多因素的推動(dòng)，焊接過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)器人化已成為趨勢(shì)。尤其是研究開(kāi)發(fā)具有智能的焊接機(jī)器人及其智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊接路徑自動(dòng)規(guī)劃、實(shí)時(shí)自動(dòng)校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深...