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數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)副

2011-11-25 數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)副要以開環(huán)控制系統(tǒng)為例 ·由于是開環(huán)系統(tǒng)或半閉環(huán)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部分無任何誤差檢測(cè)及補(bǔ)償或根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)只有靜態(tài)的補(bǔ)償。機(jī)械傳動(dòng)精度直接影響著加工精度。 ·對(duì)于齒輪副，由于存...

步進(jìn)電機(jī)的分類

2011-11-25 （一）按力矩產(chǎn)生的原理分1.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：轉(zhuǎn)子無繞組；定子上有繞組，被激磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)2.激磁式步進(jìn)電機(jī)：轉(zhuǎn)子有繞組(或用永久磁鋼) ；定子上有繞組；繞組被激磁后產(chǎn)生電磁力矩，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)（二）按輸出力矩大小分1...

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲桿螺母副

2011-11-25 滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。 1.組成及工作原理： ·組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成...

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

2011-11-25 （一）單定子、徑向分相、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 按電磁鐵的作用原理 1.當(dāng)A相繞組通電（用直流電壓激磁）時(shí)；形成A相定子磁極(AA方向磁場(chǎng)),產(chǎn)生反應(yīng)力，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度，使轉(zhuǎn)子齒與A相定子磁極小齒對(duì)齊。2.當(dāng)A相繞組斷...

速度誤差對(duì)加工精度的影響

2011-11-25 在數(shù)控機(jī)床上兩軸聯(lián)動(dòng)加工直線、圓弧輪廓工件或加工工件的拐角部位時(shí)，伺服進(jìn)給速度的速度誤差和加速度誤差特性將引起加工誤差。 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當(dāng)于一個(gè)積分環(huán)節(jié)。而系統(tǒng)的...

步進(jìn)電機(jī)的主要特性

2011-11-25 (1)步距角和靜態(tài)步距誤差 步進(jìn)電機(jī)的步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。 靜態(tài)步距誤差指理論的步距角...

伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性對(duì)加工拐角的影響

2011-11-25 加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個(gè)正交坐標(biāo)軸時(shí)，在某一軸的位置指令輸入停止的瞬間，另一軸緊接著接受位置指令，并瞬時(shí)從零加速至指定的速度。但在指令突然改變的瞬間，第一軸對(duì)指令位置有一滯后量等于速度誤差v/Ks。就是說當(dāng)...

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制線路

2011-11-25 根據(jù)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制線路的功能是，將具有一定頻率f、一定數(shù)量和一定方向的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)各相定子繞組通斷電的電平信號(hào)。電平信號(hào)的變化頻率、變化次數(shù)和通斷電順序要與進(jìn)給指令脈沖的頻率、數(shù)量和方向...

直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)，原理與調(diào)速

2011-11-25 直流伺服電機(jī)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速特性，可很方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多采用在對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。 如圖4-3所示，直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分： （1）定子。定子磁極磁場(chǎng)由定子的磁極產(chǎn)...

交流伺服電機(jī)及其調(diào)速分類和特點(diǎn)

2011-11-25 長(zhǎng)期以來，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動(dòng)機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使電動(dòng)機(jī)的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而...

大慣量直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

2011-11-25 大慣量直流伺服電機(jī)又稱寬調(diào)速直流伺服電機(jī)，是20世紀(jì)60年代末70年代初在小慣量電機(jī)和力矩電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床廣泛采用這類電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。這種電動(dòng)機(jī)分為電勵(lì)磁和永久磁鐵勵(lì)磁（永磁式）兩種，占主導(dǎo)地位的是永磁...

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中的檢測(cè)方式

2011-11-25 在閉環(huán)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，是用反饋信號(hào)和指令信號(hào)的比較結(jié)果來進(jìn)行速度和位置控制的。因此，為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。由于數(shù)控機(jī)床的種類、工作條件和檢測(cè)要求不同，因而使用的檢測(cè)元件和檢測(cè)方式也多種...