便攜式關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人的開發(fā)
2011-11-25 摘 要：本文介紹了一種便攜式關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人，著重闡述了該機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)硬件， 控制軟件開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題關(guān)鍵詞：優(yōu)化設(shè)計(jì) 圖形仿真 程序設(shè)計(jì) 0引言 焊接是機(jī)械制造工業(yè)的基本生產(chǎn)手段之一，提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性...
橋殼焊接生產(chǎn)線中的機(jī)器人系統(tǒng)
2011-11-25 隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展，焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的重視，目前，機(jī)器人系統(tǒng)已在轎車生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。某汽車生產(chǎn)集團(tuán)與唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限...
2011-11-25 摘要 采用普通埋弧焊和添加合金粉末埋弧焊技術(shù)，焊接了20G和16MnR鋼，結(jié)果表明，添加合金粉末埋弧自動(dòng)焊技術(shù)能夠采用大線能量(因?yàn)樘砑拥暮辖鸱勰└纳屏撕缚p組織，焊縫深寬比顯著提高，而焊縫及HAZ組織晶粒沒(méi)有粗化)，焊接工藝性能...
2011-11-25 目前生產(chǎn)中所使用的點(diǎn)焊方式大多為電阻點(diǎn)焊，它易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化，生產(chǎn)效率高。但是也存在很多問(wèn)題，比如無(wú)損檢測(cè)困難，接頭強(qiáng)度低等。隨著各種焊接方式的不斷產(chǎn)生和發(fā)展，點(diǎn)焊方式也呈現(xiàn)多樣化。目前已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的就有電阻點(diǎn)焊、電弧...
伺服系統(tǒng)在機(jī)座角板焊接中的應(yīng)用
2011-11-25 針對(duì)人工焊接機(jī)座角板出現(xiàn)的尺寸偏差、勞動(dòng)強(qiáng)度高等弊端，采用伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)專用夾具，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。 機(jī)座角板焊接是一道重要的生產(chǎn)工序，其目的是將角板通過(guò)凸焊機(jī)焊...
2011-11-25 1.概述 鐵道車輛轉(zhuǎn)向架長(zhǎng)期以來(lái)一直為鑄鋼件，但隨著鐵道高速化的發(fā)展，對(duì)轉(zhuǎn)向架提出了輕量化的要求。焊接結(jié)構(gòu)構(gòu)架可以根據(jù)需要選用合適的材料，相應(yīng)地減薄板厚，因此焊接轉(zhuǎn)向架在高速列車中得到了廣泛應(yīng)用。構(gòu)架作為轉(zhuǎn)向架重要承載傳遞裝置，...
2011-11-25 分析了鋁合金激光焊接的工藝特性、技術(shù)難點(diǎn)和解決辦法，闡述了多光束YAG激光焊接鋁合金薄板的可能性，構(gòu)建了多光束YAG激光焊接光路，解決鋁合金薄板激光焊接過(guò)程的部分缺陷。如果合理使用保護(hù)氣體并設(shè)置恰當(dāng)?shù)墓に噮?shù)，有可能解決鋁合金...
水下焊接技術(shù)研究和應(yīng)用的進(jìn)展
2011-11-25 水下焊接技術(shù)研究和應(yīng)用的進(jìn)展摘 要：水下焊接由于受水的影響，其焊接方法與焊接設(shè)備都比陸上的復(fù)雜很多，本文綜述了各種水下焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的最新進(jìn)展，介紹了現(xiàn)在的一些新技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，并對(duì)水下焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)提出了一些...
橋殼焊接生產(chǎn)線中的機(jī)器人系統(tǒng)
2011-11-25 隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展，焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的重視，目前，機(jī)器人系統(tǒng)已在轎車生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。某汽車生產(chǎn)集團(tuán)與唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限...
2011-11-25 序 言高強(qiáng)鋁合金具有很高的室溫強(qiáng)度及良好的高溫和超低溫性能，廣泛應(yīng)用于航空、航天及其它運(yùn)載工具的結(jié)構(gòu)材料，如：運(yùn)載火箭的液體燃料箱、超音速飛機(jī)和汽車的結(jié)構(gòu)件以及輕型戰(zhàn)車的裝甲等。目前常用于鋁合金連接的主要焊接方法有：交流鎢極氬弧...
2011-11-25 本文針對(duì)焊接車間手工焊接線設(shè)備，具體探討如何提高柔性滿足多種車型共線生產(chǎn)的要求，監(jiān)控多種車型、多種焊接參數(shù)，保證所選擇的焊接電流、焊接時(shí)間、機(jī)械壓力與生產(chǎn)車型所需的參數(shù)相匹配，同時(shí)實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)可視化管理，從而打造出卓越的車身品質(zhì)...
2011-11-25 摘要：變極性MIG/MAG焊接工藝--CP(Cold process)冷焊工藝，主要用于0.2-2mm的薄板（鋼、不銹鋼、鋁、鍍層板、異種金屬）的焊接，可以手工焊和自動(dòng)焊。顯著的提高了焊接速度，減少對(duì)母材的熱影響。關(guān)鍵詞：變極性...
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