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用智能機器人改進汽車內(nèi)部設(shè)計

2012-04-01該技術(shù)已用于開發(fā)歐洲版新款�？怂购图文耆A 密歇根州迪爾伯恩市——人體觸覺高度復雜，難以在實驗室內(nèi)復制。因此車輛內(nèi)飾工程師往往依賴消費者的直覺反饋來確定最舒適的車輛內(nèi)部環(huán)境設(shè)計。然而，由直觀反應(yīng)取得的結(jié)果是不科學的，有時會導致消費者對駕駛...

生產(chǎn)線機械手改造控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

2012-04-01三津公司于1989年從日本引進成套生產(chǎn)單色管的制造設(shè)備和技術(shù)。工程配有10臺機械手組成全自動生產(chǎn)線。設(shè)備老化引起的問題頻頻出現(xiàn)，對生產(chǎn)的順利進行造成了很大的影響。另外，維護設(shè)備所需要的一些電子元器件大部分已停產(chǎn)。鑒于此，公司提出對其進行改造...

用于機器人的控制系統(tǒng)

2012-04-01概覽 自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效...

德爾塔拾取機器人的優(yōu)化

2012-04-01北美人均糖年消費量近25lb。因此，你從精美包裝中吃到的很多糖果是由行業(yè)中最出色的快速傳送機器人（德爾塔機器人）擺放的。它的開發(fā)始于20世紀80年代，其設(shè)計在快速傳送機器人市場中最受歡迎，應(yīng)用領(lǐng)域為包裝、醫(yī)療和制藥行業(yè)。拾放系統(tǒng)可配20個德...

機器人軟件開發(fā)要求

2012-04-01引言 機器人的研究與開發(fā)是當今學術(shù)界和工業(yè)界的熱點之一，機器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規(guī)模預計將達到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生...

工業(yè)管道的管外行走關(guān)節(jié)式機器人的研發(fā)應(yīng)用

2012-04-01引言 當管道輸送高溫、高壓、劇毒等流體介質(zhì)時，為了安全性，必須對管道工作情況進行定期檢查或?qū)崟r監(jiān)控。管內(nèi)機器人不適合完成該項任務(wù)，而管外機器人顯示了明顯的優(yōu)越性能。 從上世紀70年代開始，國外學者進行了管外行走機器人研究，并已研制出...

用于工業(yè)管道內(nèi)作業(yè)的細小機器人

2012-04-011 引言 現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中使用著大量管道，如核電廠的蒸汽發(fā)生器傳熱管、石油、化工、制冷行業(yè)的工業(yè)管道和煤氣管道等，多數(shù)管道安裝環(huán)境人不能直接到達或不允許人直接介入，為了進行質(zhì)量檢測和故障診斷，采用傳統(tǒng)的全面挖掘法、隨機抽樣法或...

微動機器人的醫(yī)療應(yīng)用

2012-04-01隨著科學技術(shù)不斷向微型化方向發(fā)展，MEMS 技術(shù)成為當前研究的一個熱點。各種微型電機、微泵、微傳感器和微型零件等的加工以及裝配迫切需要與之相適應(yīng)的微技術(shù)的發(fā)展。微動機器人是MEMS 的一個重要分支，也是實現(xiàn)微加工、搬運以及微裝配等的主要手段...

混泥土噴漿機器人

2012-04-01國外從20 世紀60 年代初開始采用機械手噴漿。我國從60 年代中后期起， 有不少單位研制噴漿機械手[ 1， 2 ]。但由于種種原因， 雖經(jīng)過20 多年的努力， 也未形成過關(guān)的產(chǎn)品。存在的主要問題是，結(jié)構(gòu)不合理、自動化水平低和可靠性差， 其...

并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)

2012-04-01應(yīng)用領(lǐng)域：機器人運動控制 挑戰(zhàn)：應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機器人數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有學術(shù)意義更具有實際意義。 應(yīng)用方案： 以6-PPPS六自由度并聯(lián)機器人為對象，以PXI-1...

基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

2012-04-011. 引言 1.1 巡線機器人 高壓輸電線路作為電力輸送的主要方式，是國民經(jīng)濟的大動脈，其安全可靠的運行是社會生產(chǎn)和人民生活的重要保障。由于高壓輸電線路特殊的工作環(huán)境，輸電線路上的各種設(shè)施容易損壞，因而定期進行高壓輸電線路的巡檢是保...

焊接機器人的運動控制系統(tǒng)概述

2012-04-01作為焊接機器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護焊接機器人，必須對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定層次的了解。 焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學、自動控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇...