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壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用

2015-04-27噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)...

涂裝機(jī)器人的應(yīng)用

2012-04-06對于表面處理行業(yè)而言，機(jī)器人技術(shù)并不算什么新鮮事物。數(shù)十年來，涂裝機(jī)器人已用于汽車、航天航空以及一般工業(yè)設(shè)備的涂裝作業(yè)中。但同時(shí)，引進(jìn)一部或多部機(jī)器人所涉及的昂貴費(fèi)用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時(shí)期”。然而，這種情況正在開始發(fā)生...

高效、簡易的機(jī)器人涂裝系統(tǒng)

2012-04-01新型機(jī)器人涂裝系統(tǒng)擁有非常先進(jìn)的技術(shù)，不僅可以對車輛的內(nèi)外表面進(jìn)行全自動(dòng)的噴涂，而且能保證極高的涂裝質(zhì)量。目前，涂裝系統(tǒng)的絕緣性已經(jīng)發(fā)展到可以讓水性基的油漆進(jìn)行直接上電式噴涂，并可對車輛內(nèi)部進(jìn)行靜電噴涂。然而由于具備了眾多新的先進(jìn)功能，設(shè)備...

FANUC噴涂機(jī)器人高壓報(bào)警故障分析

2012-04-01盡管靜電噴涂技術(shù)已經(jīng)有較長的歷史，但筆者從多年對FANUC噴涂機(jī)器人的維護(hù)工作中發(fā)現(xiàn)高壓報(bào)警仍然是機(jī)器人靜電噴涂應(yīng)用中一種常見的故障。本文筆者將從FANUC公司P200E噴涂機(jī)器人的高壓系統(tǒng)構(gòu)造入手，結(jié)合多年維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，就高壓報(bào)警的原因及處理...

電弧噴涂機(jī)器人在機(jī)械再制造中的應(yīng)用

2012-04-01引 言 裝備再制造工程是節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境，舊裝備升級改造和為新裝備積累經(jīng)驗(yàn)的有效途徑，是維修工程、表面工程的繼承、發(fā)展和深化，也是其理論化和系統(tǒng)化，是創(chuàng)建節(jié)約型社會(huì)、建設(shè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)、堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要技術(shù)途徑。 由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭空...

機(jī)器人在非接觸式測量中的應(yīng)用

2012-04-011 引言 隨著科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，工件的制造精度越來越高，因此對測量設(shè)備的精度和功能的要求也越來越高，而且新型專用的測量設(shè)備的需求也日益增多。傳統(tǒng)的測量機(jī)，大都基于一種幾何坐標(biāo)系，如笛卡兒坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系等。這些測量機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)...

采用機(jī)器人控制車身噴涂質(zhì)量

2012-04-011引言 隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系統(tǒng)，也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂，如國內(nèi)轎...

FANUC涂裝機(jī)器人應(yīng)用于小型工廠

2012-03-30對于表面處理行業(yè)而言，機(jī)器人技術(shù)并不算什么新鮮事物。數(shù)十年來，涂裝機(jī)器人已用于汽車、航天航空以及一般工業(yè)設(shè)備的涂裝作業(yè)中。但同時(shí)，引進(jìn)一部或多部機(jī)器人所涉及的昂貴費(fèi)用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時(shí)期”。然而，這種情況正在開始發(fā)生...

噴涂機(jī)器人技術(shù)研究與展望

2012-03-28涂裝是制造業(yè)中一項(xiàng)非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國內(nèi)，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時(shí)，涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身...

菲尼克斯電氣無線技術(shù)在總裝涂膠機(jī)器人上的應(yīng)用

2012-03-26本文采用菲尼克斯電氣無線模塊和FIELD-LINE總線模塊相結(jié)合的方案，對總裝涂膠機(jī)器人的LOOP總線進(jìn)行了更換，改造后不僅總線故障率為零，保證了后續(xù)備件的充足供應(yīng)，還可節(jié)省每年更換備件的費(fèi)用。 神龍汽車有限公司武漢一廠總裝S1線涂膠機(jī)器人...