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由于加工需要橫梁做高度調(diào)整，在龍門上設定五個不同高度的檔塊來調(diào)整橫梁上下移動到固定某一檔。（一檔-M21,二檔-M22 ，三檔-M23 ,四檔-M24 ,五檔-M25）出于安全考慮；在加工程序調(diào)用M21~M25時Y軸 ，Z軸必須移到某個安全參考點之后把橫梁上下移到某個檔位（M21~M25）1)請問我怎么把（M21,M22,M23,M24,M25）指令定義什么程序；2)假如我把M21~M25宏程序里邊包含了{G00 Y0  Z0  M61~M65}注意；其中M61~M65在PLC中解碼；橫梁上下移動的電機是普通三相異步電機；請問您怎么實現(xiàn)這個功能（M21~M25宏程序怎么做）還有沒有其他方法；