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專家回復(fù)

您好，占先生！
　　日本M-20iA系列多功能多關(guān)節(jié)六軸中型上下料機(jī)器人為電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人，在其同系列中具有最高性能的動(dòng)作能力。 特點(diǎn)： 
　　1、根據(jù)應(yīng)用范圍，兩款機(jī)型可供選擇 
　　M-20iA：最大動(dòng)作范圍1.81米、最大負(fù)載力20KG； 
　　M-20iA/10L：最大動(dòng)作范圍2.01米、最大負(fù)載力10KG； 
　　2、高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。 
　　3、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn) 
　　4、前懸臂實(shí)現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護(hù)簡(jiǎn)易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。 
　　5、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。 
　　6、腕部負(fù)重能力的強(qiáng)化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。 
　　7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”（整體視覺(jué)系統(tǒng)）即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)，“collision detection”（碰撞檢測(cè)）可以最小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“coordinated motion”（協(xié)同動(dòng)作）可以保持最優(yōu)化的恒定相對(duì)速度和相對(duì)姿勢(shì)。
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