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ABB機(jī)器人的剎車檢查要怎么做?提問內(nèi)容:

ABB機(jī)器人的剎車檢查要怎么做?還有其它的日常檢查能不能也告訴我呢?

瀏覽次數(shù):1726提問日期:2012-6-8 10:44:06 | 提問者:沈女士 | 所在區(qū)域:

專家回復(fù)
您好,沈女士!
  ABB機(jī)器人在正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車,檢查方法如下:
 。1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。
 。2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。
  (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。
  關(guān)于ABB機(jī)器人的日常檢查,請(qǐng)?jiān)L問:http://www.chinarobots.com.cn/Show_Technology.asp?Id=73
回復(fù)時(shí)間:2013-1-22 10:53:29
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