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您好，方先生！
　　裝配力控制應(yīng)用于機器人“觸覺”依賴型作業(yè)。該軟件以力控制原理作為機器人控制策略，使機器人的動作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調(diào)整。因此，機器人能夠自動探尋正確的位置，利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術(shù)進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。
　　融合力控制技術(shù)的機器人猶如生出了“觸覺”，能夠像人一樣從事零件裝配，即按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置，同時不斷輕推零件，直至其以很小的接觸力滑入就位。力控制技術(shù)簡化編程工作，降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現(xiàn)的問題，縮短平均生產(chǎn)節(jié)拍時間。
　　即使對于公差小至數(shù)百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業(yè)，仍可實現(xiàn)機器人全自動化生產(chǎn)，創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟效益，更可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低損壞率。