請(qǐng)問(wèn)按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)如何分類？提問(wèn)內(nèi)容：
請(qǐng)問(wèn)按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)如何分類？設(shè)備又適用于那些作業(yè)？
瀏覽次數(shù)：1409提問(wèn)日期：2012-12-10 17:02:04 | 提問(wèn)者：張先生 | 所在區(qū)域：
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您好，張先生！
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
回復(fù)時(shí)間：2013-1-22 10:20:04
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