請(qǐng)問(wèn)按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)如何分類?提問(wèn)內(nèi)容:
請(qǐng)問(wèn)按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)如何分類?設(shè)備又適用于那些作業(yè)?
瀏覽次數(shù):1409提問(wèn)日期:2012-12-10 17:02:04 | 提問(wèn)者:張先生 | 所在區(qū)域:
專家回復(fù)
您好,張先生!
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
回復(fù)時(shí)間:2013-1-22 10:20:04
相關(guān)問(wèn)題>全部回復(fù)
- 請(qǐng)教下關(guān)于桁架機(jī)器人的撓度問(wèn)題 2016-12-08
- 貴公司機(jī)器人可以和我們現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行集成嗎? 2016-05-03
- 機(jī)器人的控制技術(shù) 2016-04-25
- 請(qǐng)問(wèn)柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 2015-12-25
- 請(qǐng)問(wèn)機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)由哪幾部分組成? 2015-12-25
- 請(qǐng)問(wèn)貴司的上下料機(jī)器人所采用的工業(yè)機(jī)器人是什么品牌的? 2015-11-19
- 請(qǐng)問(wèn)貴公司做過(guò)臥式加工中心機(jī)器人上下料工程項(xiàng)目嗎? 2015-10-27
- 我公司計(jì)劃使用機(jī)器人進(jìn)行數(shù)控車床上下料作業(yè),能做方案設(shè)計(jì)嗎? 2015-10-26