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機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)的定義是什么?提問內(nèi)容:

機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)是什么概念,應(yīng)該怎樣理解?

瀏覽次數(shù):1125提問日期:2012-12-19 9:52:58 | 提問者:聶先生 | 所在區(qū)域:

專家回復(fù)
您好,聶先生!
  機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌,利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大,有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。
    其中FANUC Robot Rail是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢:一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);二是運(yùn)動由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);三是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);四是使用FANUC 伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動,重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù)。
回復(fù)時(shí)間:2013-1-22 10:09:17
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