能不能告訴我機(jī)器人對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的工作原理?提問(wèn)內(nèi)容:
我想了解一下機(jī)器人對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的工作原理?
瀏覽次數(shù):1306提問(wèn)日期:2013-2-1 13:44:25 | 提問(wèn)者:張先生 | 所在區(qū)域:
專家回復(fù)
您好,張先生!
就是利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在機(jī)器人收到信號(hào)后,機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后,最終完成機(jī)床的上下料。
就是利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在機(jī)器人收到信號(hào)后,機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后,最終完成機(jī)床的上下料。
回復(fù)時(shí)間:2013-2-1 13:46:40
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