機(jī)器人夾持器(抓手) 的氣動驅(qū)動方式有什么作用？提問內(nèi)容：
可以告訴我機(jī)器人夾持器(抓手) 的氣動驅(qū)動方式有什么作用嗎？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-3-4 15:24:04 | 提問者：錢先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，錢先生！
機(jī)器人夾持器(抓手) 的氣動驅(qū)動方式是用電磁閥來控制手爪的運(yùn)動方向，用氣流調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。由于氣動驅(qū)動系統(tǒng)價格較低，所以氣動夾持器在工業(yè)中應(yīng)用較為普遍。另外，由于氣體的可壓縮性，使氣動手爪的抓取運(yùn)動具有一定的柔順性，這一點(diǎn)是抓取動作十分需要的。
機(jī)器人夾持器(抓手) 的氣動驅(qū)動方式是用電磁閥來控制手爪的運(yùn)動方向，用氣流調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。由于氣動驅(qū)動系統(tǒng)價格較低，所以氣動夾持器在工業(yè)中應(yīng)用較為普遍。另外，由于氣體的可壓縮性，使氣動手爪的抓取運(yùn)動具有一定的柔順性，這一點(diǎn)是抓取動作十分需要的。
回復(fù)時間：2013-3-4 15:25:21
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