請介紹一下什么是機(jī)器人三維視覺系統(tǒng)?提問內(nèi)容:
請介紹一下什么是機(jī)器人三維視覺系統(tǒng)?
瀏覽次數(shù):提問日期:2013-3-8 16:31:07 | 提問者:何女士 | 所在區(qū)域:
專家回復(fù)
您好,何小姐!
機(jī)器人三維該視覺系統(tǒng)由一個安裝于地面上的傳感器完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。如果沒有采用機(jī)器人三維該視覺系統(tǒng),由于待加工工件為毛坯件,機(jī)器人抓取工件后,上料的定位孔位置會發(fā)生變化,甚至工件上料時的平面度也有變化,因此機(jī)器人三維該視覺系統(tǒng)可以自動補(bǔ)償位置變化,實現(xiàn)高精度上料。
機(jī)器人三維該視覺系統(tǒng)由一個安裝于地面上的傳感器完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。如果沒有采用機(jī)器人三維該視覺系統(tǒng),由于待加工工件為毛坯件,機(jī)器人抓取工件后,上料的定位孔位置會發(fā)生變化,甚至工件上料時的平面度也有變化,因此機(jī)器人三維該視覺系統(tǒng)可以自動補(bǔ)償位置變化,實現(xiàn)高精度上料。
回復(fù)時間:2013-3-8 16:33:28
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