請問毛坯面與定位孔位置變化帶來的問題?提問內容:
請問毛坯面與定位孔位置變化帶來的問題?
瀏覽次數(shù):提問日期:2013-4-2 16:19:31 | 提問者:白先生 | 所在區(qū)域:
專家回復
您好,白先生!
。1)工件在托盤內,機器人抓取后,由于毛坯面帶來的偏差,導致工件在手爪抓取時有移動,偏差大時與托盤有摩擦;
。2)機器人從機床下料時,由于毛坯面帶來的偏差,導致手抓不能完全貼合毛坯面,即使強硬貼合上,在工件脫離定位銷時會有嚴重的摩擦,導致碰撞報警。
工件定位孔與機床定位銷(錐形)之間的配合精度達到0.01毫米。機器人本身的重復精度大于0.01毫米,導致工件上料位置偏差。此時應用軟浮動功能,機器人抓取工件運行到定位銷錐度部位,由機床夾具夾緊,機器人通過軟浮動移動至上料位置,實現(xiàn)上料過程。
。1)工件在托盤內,機器人抓取后,由于毛坯面帶來的偏差,導致工件在手爪抓取時有移動,偏差大時與托盤有摩擦;
。2)機器人從機床下料時,由于毛坯面帶來的偏差,導致手抓不能完全貼合毛坯面,即使強硬貼合上,在工件脫離定位銷時會有嚴重的摩擦,導致碰撞報警。
工件定位孔與機床定位銷(錐形)之間的配合精度達到0.01毫米。機器人本身的重復精度大于0.01毫米,導致工件上料位置偏差。此時應用軟浮動功能,機器人抓取工件運行到定位銷錐度部位,由機床夾具夾緊,機器人通過軟浮動移動至上料位置,實現(xiàn)上料過程。
回復時間:2013-4-2 16:21:06
相關問題>全部回復
- 請教下關于桁架機器人的撓度問題 2016-12-08
- 貴公司機器人可以和我們現(xiàn)有的機床進行集成嗎? 2016-05-03
- 機器人的控制技術 2016-04-25
- 請問柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點有哪些? 2015-12-25
- 請問機械制造自動化系統(tǒng)由哪幾部分組成? 2015-12-25
- 請問貴司的上下料機器人所采用的工業(yè)機器人是什么品牌的? 2015-11-19
- 請問貴公司做過臥式加工中心機器人上下料工程項目嗎? 2015-10-27
- 我公司計劃使用機器人進行數(shù)控車床上下料作業(yè),能做方案設計嗎? 2015-10-26