機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)是怎樣實(shí)現(xiàn)無夾具定位工件搬運(yùn)？提問內(nèi)容：
機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)是怎樣實(shí)現(xiàn)無夾具定位工件搬運(yùn)？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-4-7 16:16:40 | 提問者：趙先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，趙先生！
機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在無夾具定位工件情況下的自動(dòng)柔性搬運(yùn)。在該上下料系統(tǒng)中，待加工工件形狀復(fù)雜，用夾具進(jìn)行定位非常復(fù)雜，同時(shí)不利于以后同類新產(chǎn)品的擴(kuò)展。在應(yīng)用了機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)后，待加工工件只需放置于上下料滑臺(tái)無定位裝置的托盤上，實(shí)際情況為待加工工件可以在托盤上移動(dòng)正負(fù)2厘米以及旋轉(zhuǎn)正負(fù)30度。這樣大大減少了在上下料滑臺(tái)上的設(shè)計(jì)工作，保證了系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。
機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在無夾具定位工件情況下的自動(dòng)柔性搬運(yùn)。在該上下料系統(tǒng)中，待加工工件形狀復(fù)雜，用夾具進(jìn)行定位非常復(fù)雜，同時(shí)不利于以后同類新產(chǎn)品的擴(kuò)展。在應(yīng)用了機(jī)器人二維視覺系統(tǒng)后，待加工工件只需放置于上下料滑臺(tái)無定位裝置的托盤上，實(shí)際情況為待加工工件可以在托盤上移動(dòng)正負(fù)2厘米以及旋轉(zhuǎn)正負(fù)30度。這樣大大減少了在上下料滑臺(tái)上的設(shè)計(jì)工作，保證了系統(tǒng)的擴(kuò)展功能。
回復(fù)時(shí)間：2013-4-7 16:18:32
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