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能不能告訴一下我機器人二維視覺系統(tǒng)的工作原理?提問內(nèi)容:

能不能告訴一下我機器人二維視覺系統(tǒng)的工作原理?

瀏覽次數(shù):提問日期:2013-4-8 16:52:11 | 提問者:王先生 | 所在區(qū)域:

專家回復
您好,王先生!
  機器人二維視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設(shè)置,建立視覺畫面上的點位與機器人位置相對應(yīng)關(guān)系。對工件進行視覺成像,與已標定的工件進行比較,得出偏差值,即機器人抓放位置的補償值,實現(xiàn)機器人自動抓放。
回復時間:2013-4-8 16:52:44
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