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您好，蘇先生！
　　因為是對現(xiàn)有機床的自動化改造，在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：
　　1、工業(yè)機器人選用。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機器人。
　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人，根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。
　　3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。