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機器人自動化項目,選桁架式機器人和關節(jié)型機器人哪個好?提問內(nèi)容:

在機器人自動化項目選擇中,不知道是桁架式(龍門式)機器人好還是關節(jié)型機器人好?

瀏覽次數(shù):提問日期:2013-10-10 16:24:48 | 提問者:杜先生 | 所在區(qū)域:

專家回復
您好,杜先生!
  馬丁路德先從三個方面來做一下比較:
  一、桁架式(龍門式)機器人
  1、桁架式(龍門式)機器人安裝在數(shù)控機床設備的上方,所以對于客戶廠房高度有6米以上的要求;2、桁架式(龍門式)機器人是直線導軌橫跨在機床上方,所以在實現(xiàn)自動化項目時,需要把各種數(shù)控機床“一”字排開,這也需要客戶車間具備足夠的面積;3、串聯(lián)多個機床設備實現(xiàn)自動化時,機床設備越多,桁架式(龍門式)機器人價格也越高,對于單臺數(shù)控機床的桁架式(龍門式)機器人本體與關節(jié)機器人相比,售價相對比較經(jīng)濟。
  二、關節(jié)機器人
  1、關節(jié)機器人有5~6軸的自由度,適合幾乎任何軌跡或角度的工作,對于客戶廠房高度無要求;2、關節(jié)機器人可以安裝在地面,也可以安裝在機床上方,對于數(shù)控機床設備的布局可以自由組合,可以是“島式”、“品”字,“L”型,“一”字等多種擺放組合,具體根據(jù)客戶實際需要,選擇最為適合的機器人自動化布局;3、對于單臺數(shù)控機床設備的自動化,關節(jié)機器人本體相對于桁架機器人售價略微高出,對于多臺數(shù)控機床的自動化項目,關節(jié)機器人更為有優(yōu)勢。
  總體來說,馬丁路德的機器人項目,最大化實現(xiàn)機器人自動化工程項目的合理性、實用性、優(yōu)化性、拓展性,重點在于機器人集成公司的方案設計,根據(jù)客戶的實際需要,作出性價比最高的機器人自動化方案。
回復時間:2013-10-10 16:30:48
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