有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法可以確定機(jī)械手抓在工作時(shí)有沒(méi)有抓緊工件？提問(wèn)內(nèi)容：
有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法可以確定機(jī)械手抓在工作時(shí)有沒(méi)有抓緊工件？
瀏覽次數(shù)：提問(wèn)日期：2013-11-6 16:36:53 | 提問(wèn)者：萬(wàn)先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，萬(wàn)先生！
機(jī)械手自動(dòng)上下料，在機(jī)械手的氣爪上安裝2個(gè)接近開關(guān)，氣爪是閉合還是張開都由接近開關(guān)檢測(cè)。接近開關(guān)的信號(hào)送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進(jìn)行下一序工作，就可以了。
機(jī)械手自動(dòng)上下料，在機(jī)械手的氣爪上安裝2個(gè)接近開關(guān)，氣爪是閉合還是張開都由接近開關(guān)檢測(cè)。接近開關(guān)的信號(hào)送到控制電路里，只有氣爪是閉合了，才進(jìn)行下一序工作，就可以了。
回復(fù)時(shí)間：2013-11-6 16:52:28
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