我想了解一下去毛刺機(jī)器人的工作原理提問內(nèi)容：
我想了解一下去毛刺機(jī)器人的工作原理
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-12-18 16:49:24 | 提問者：齊先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，齊先生！
去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中，采用機(jī)器視覺對(duì)孔位進(jìn)行探測，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。
去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中，采用機(jī)器視覺對(duì)孔位進(jìn)行探測，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。
回復(fù)時(shí)間：2013-12-18 16:55:00
相關(guān)問題>全部回復(fù)
- 請(qǐng)教下關(guān)于桁架機(jī)器人的撓度問題 2016-12-08
- 貴公司機(jī)器人可以和我們現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行集成嗎？ 2016-05-03
- 機(jī)器人的控制技術(shù) 2016-04-25
- 請(qǐng)問柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？ 2015-12-25
- 請(qǐng)問機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)由哪幾部分組成？ 2015-12-25
- 請(qǐng)問貴司的上下料機(jī)器人所采用的工業(yè)機(jī)器人是什么品牌的？ 2015-11-19
- 請(qǐng)問貴公司做過臥式加工中心機(jī)器人上下料工程項(xiàng)目嗎？ 2015-10-27
- 我公司計(jì)劃使用機(jī)器人進(jìn)行數(shù)控車床上下料作業(yè)，能做方案設(shè)計(jì)嗎？ 2015-10-26
