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機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)是怎樣的?提問(wèn)內(nèi)容:

機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)是怎樣的?

瀏覽次數(shù):提問(wèn)日期:2014-1-24 16:59:03 | 提問(wèn)者:于先生 | 所在區(qū)域:

專(zhuān)家回復(fù)
您好,于先生!
  機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由以下五部分組成:1、傳動(dòng)部件、2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、3、臂部、4、腕部、5、手部。
回復(fù)時(shí)間:2014-1-25 9:29:01
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