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KUKA庫卡機(jī)器人開機(jī)坐標(biāo)系無效提問內(nèi)容:

KUKA庫卡機(jī)器人開機(jī)坐標(biāo)系無效,怎么處理?

瀏覽次數(shù):1629提問日期:2015-4-20 10:07:32 | 提問者:吳先生 | 所在區(qū)域:

專家回復(fù)
吳先生,您好!
  世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點,在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。
  解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
  我司是從事機(jī)器人自動化集成服務(wù)的,為客戶解決機(jī)器人上下料、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人等運用,詳情可來電咨詢0519-88113113, 高經(jīng)理13337885800 ,郵箱1642351669@qq.com
回復(fù)時間:2015-4-20 16:40:13
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