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什么情況下kuka機器人需要重新標(biāo)定零點提問內(nèi)容:

請問什么情況下kuka機器人需要重新標(biāo)定零點?

瀏覽次數(shù):1771提問日期:2015-4-27 12:29:25 | 提問者:許先生 | 所在區(qū)域:

專家回復(fù)
您好,許先生!
  下列四種情況下,需要重新標(biāo)定零點的。
1、機器人沒有完全關(guān)閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
2、機器人撞到硬限位了時,會丟失零點。
3、手動刪除零點。
4、開機失效,直接就關(guān)機會丟失零點。
回復(fù)時間:2015-4-27 12:34:35
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