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專家回復(fù)

李先生，您好！
　　焊接機(jī)器人本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)。其可以獨立完成焊機(jī)工作，也可以使用在自動化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功能的一個“站”。
　　既然是工作站，當(dāng)然會是生產(chǎn)線的其中的一個部分，這個部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制，因為這是生產(chǎn)線流程協(xié)調(diào)性的需要；而又是一個相對獨立的控制系統(tǒng)，因為機(jī)器人的所有操作或動作均有焊接機(jī)器人本身的控制系統(tǒng)來完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過信號、數(shù)據(jù)交換來完成生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。
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