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曹先生，您好！
　　執(zhí)行換刀指令M06動(dòng)作順序?yàn)�，主軸定向，刀套下，75度轉(zhuǎn)出，手臂下，180度回轉(zhuǎn)換刀，手臂上，75度轉(zhuǎn)回，刀套上，180度油缸復(fù)位，而后發(fā)出FIN指令，再執(zhí)行下段程序。結(jié)合故障分析，檢查PC輸出板，執(zhí)行換刀動(dòng)作的元器件，當(dāng)檢查到G3時(shí)，發(fā)現(xiàn)異常。正常時(shí)，G3在換刀時(shí)，其管角2為高電平，3為高電平，24V送不出，而執(zhí)行換刀動(dòng)作，當(dāng)換刀完畢后，管角2變?yōu)榈碗娖剑�而�?4V電壓送出，發(fā)出FIN，即MT信號(hào)執(zhí)行完畢，管角2現(xiàn)在無論為高電平或低電平，F(xiàn)N信號(hào)發(fā)出，均有24V輸出，MT信號(hào)執(zhí)行完畢送出，從而NC執(zhí)行下段程序。其刀具尚未交換，易發(fā)生撞件的可能。據(jù)此，我們拆下G3芯片，其為干簧電器，去市場(chǎng)買此芯片，沒有買到。我們根據(jù)其性能而采用松下DSZY-S-DC5C代替，故障解決,可以生產(chǎn).