最近，蘭生與馬丁路德的汽車空調(diào)壓縮機連桿自動化共同合作項目通過驗收，已成功交付客戶使用。

 
連桿自動切削加工項目設(shè)計示意圖

　　這是一個新增的切削單元項目，蘭生工業(yè)自動化科技有限公司提供2臺日本FANUC鉆孔攻絲加工中心和1臺韓國HJM縱切數(shù)控車床。

　　馬丁路德為這個切削單元的自動化加工提供日本FANUC M-20iA關(guān)節(jié)機器人FANUC ROBOT M-20iA系列電纜內(nèi)置式的多功能機器人，在其同系列中具有最高性能的動作能力，最大動作范圍1.81米、最大負(fù)載力20KG。

　　整個切削單元自動化采用地裝式機器人搬運布局，也稱島式加工單元，非常適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。此外機器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來進行工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負(fù)載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。該系統(tǒng)以1臺FANUC M-20iA六軸機器人為中心島，可實現(xiàn)2臺鉆孔攻絲加工中心和1臺數(shù)控車床在其周圍作環(huán)狀布置，配置外圍設(shè)備進行工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體。

　　同時馬丁路德對于抓手設(shè)計制造，根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨立設(shè)計氣動外夾式的氣動雙工位手抓。以及在送料系統(tǒng)的配置上，采用旋轉(zhuǎn)料倉，旋轉(zhuǎn)料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉的旋轉(zhuǎn)采用減速機帶動鏈條旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，由傳感器控制料倉內(nèi)托盤的位置，物料的進給采用電機和減速機帶動鏈條上的托板升降來實現(xiàn)，自動料倉立的控制由獨立的PLC控制器完成。

　　馬丁路德還為這個切削單元的自動化加工配備了工裝夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了托板式自動化加工。而工裝夾具系統(tǒng)是英國原裝進口軍工級高精度快速換裝定位夾具系統(tǒng)，保證了工件工裝的重復(fù)定位精度為 0.002mm，從源頭上減少了加工工藝中的累積定位誤差和累積安裝誤差，同時大大降低了機床的無效停機時間。

　  馬丁路德控制系統(tǒng)的設(shè)計與電柜的制造：采取PLC技術(shù)，按照輸入的程序?qū)η邢鳈C床、工業(yè)機器人和外圍設(shè)備進行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)切削單元的自動化加工。

 
連桿自動切削加工場境

　　客戶是江蘇常州武進高新開發(fā)區(qū)的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的企業(yè)，要求組建加工單元，實現(xiàn)大批量自動化加工，所加工的產(chǎn)品是與上海通用汽車配套以及出口德國。這是一個客戶的新增項目，計劃組成4個自動化切削單元，項目先期，先組織完成一個由機器人負(fù)責(zé)自動上下料的加工單元，實行大批量的自動化加工。

　　該企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)王董事長對這個項目有著很好的評價，他說馬丁路德給我們設(shè)計的這個切削加工單元很適合我們工廠的實際，如果按照我們原來的加工方式，每臺數(shù)控機床配備一名操作工，分兩班次共10個人，現(xiàn)在只需2個操作工，大大節(jié)省了勞力成本，兩年內(nèi)可以收回機器人成本。同時自動化實現(xiàn)了大批量加工，提高工效，32個工件同時加工，節(jié)拍為15分鐘，比人工上下料操作提高了25%，產(chǎn)品質(zhì)量有了保證，得到了上海通用汽車的認(rèn)可。