最近，蘭生與馬丁路德的汽車空調(diào)壓縮機(jī)連桿自動(dòng)化共同合作項(xiàng)目通過驗(yàn)收，已成功交付客戶使用。

 
連桿自動(dòng)切削加工項(xiàng)目設(shè)計(jì)示意圖

　　這是一個(gè)新增的切削單元項(xiàng)目，蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司提供2臺(tái)日本FANUC鉆孔攻絲加工中心和1臺(tái)韓國(guó)HJM縱切數(shù)控車床。

　　馬丁路德為這個(gè)切削單元的自動(dòng)化加工提供日本FANUC M-20iA關(guān)節(jié)機(jī)器人FANUC ROBOT M-20iA系列電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人，在其同系列中具有最高性能的動(dòng)作能力，最大動(dòng)作范圍1.81米、最大負(fù)載力20KG。

　　整個(gè)切削單元自動(dòng)化采用地裝式機(jī)器人搬運(yùn)布局，也稱島式加工單元，非常適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。此外機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。該系統(tǒng)以1臺(tái)FANUC M-20iA六軸機(jī)器人為中心島，可實(shí)現(xiàn)2臺(tái)鉆孔攻絲加工中心和1臺(tái)數(shù)控車床在其周圍作環(huán)狀布置，配置外圍設(shè)備進(jìn)行工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體。

　　同時(shí)馬丁路德對(duì)于抓手設(shè)計(jì)制造，根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨(dú)立設(shè)計(jì)氣動(dòng)外夾式的氣動(dòng)雙工位手抓。以及在送料系統(tǒng)的配置上，采用旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)，旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉(cāng)的旋轉(zhuǎn)采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，由傳感器控制料倉(cāng)內(nèi)托盤的位置，物料的進(jìn)給采用電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)鏈條上的托板升降來實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)料倉(cāng)立的控制由獨(dú)立的PLC控制器完成。

　　馬丁路德還為這個(gè)切削單元的自動(dòng)化加工配備了工裝夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了托板式自動(dòng)化加工。而工裝夾具系統(tǒng)是英國(guó)原裝進(jìn)口軍工級(jí)高精度快速換裝定位夾具系統(tǒng)，保證了工件工裝的重復(fù)定位精度為 0.002mm，從源頭上減少了加工工藝中的累積定位誤差和累積安裝誤差，同時(shí)大大降低了機(jī)床的無效停機(jī)時(shí)間。

　  馬丁路德控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與電柜的制造：采取PLC技術(shù)，按照輸入的程序?qū)η邢鳈C(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)切削單元的自動(dòng)化加工。

 
連桿自動(dòng)切削加工場(chǎng)境

　　客戶是江蘇常州武進(jìn)高新開發(fā)區(qū)的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的企業(yè)，要求組建加工單元，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工，所加工的產(chǎn)品是與上海通用汽車配套以及出口德國(guó)。這是一個(gè)客戶的新增項(xiàng)目，計(jì)劃組成4個(gè)自動(dòng)化切削單元，項(xiàng)目先期，先組織完成一個(gè)由機(jī)器人負(fù)責(zé)自動(dòng)上下料的加工單元，實(shí)行大批量的自動(dòng)化加工。

　　該企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)王董事長(zhǎng)對(duì)這個(gè)項(xiàng)目有著很好的評(píng)價(jià)，他說馬丁路德給我們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)切削加工單元很適合我們工廠的實(shí)際，如果按照我們?cè)瓉淼募庸し绞剑�每臺(tái)數(shù)控機(jī)床配備一名操作工，分兩班次共10個(gè)人，現(xiàn)在只需2個(gè)操作工，大大節(jié)省了勞力成本，兩年內(nèi)可以收回機(jī)器人成本。同時(shí)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了大批量加工，提高工效，32個(gè)工件同時(shí)加工，節(jié)拍為15分鐘，比人工上下料操作提高了25%，產(chǎn)品質(zhì)量有了保證，得到了上海通用汽車的認(rèn)可。