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日本川崎Kawasaki超大型通用機(jī)器人:MX/MT系列

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  蘭生提供日本川崎Kawasaki品牌的通用機(jī)器人。
(一)產(chǎn)品型號(hào):
  1、MX350L超大型通用機(jī)器人;
  2、MX420L 超大型通用機(jī)器人;
  3、MX500N 超大型通用機(jī)器人;
  4、MX700N超大型通用機(jī)器人;
  5、MT400N超大型通用機(jī)器人。
(二)產(chǎn)品用途:
  產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的先鋒制造商・川崎重工研發(fā)出的用于搬運(yùn)大型重量物品的“M系列”機(jī)器人,最大負(fù)載能力為700kg。手臂上下運(yùn)動(dòng)的JT3軸采用新型連桿結(jié)構(gòu),使得外形緊湊,手腕軸采用與基軸相同的電機(jī),使手腕具有高力矩的特點(diǎn)。
      此系列產(chǎn)品可承擔(dān)汽車車體及大型夾具的搬運(yùn),一般產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的大型鑄造品及石材,建材和大型家電產(chǎn)品的搬運(yùn)。
(三)性能特點(diǎn):
  最大負(fù)載能力700kg。具有外形緊湊和手腕力矩強(qiáng)大的特點(diǎn)。
  1、外形緊湊
      此系列機(jī)器人在手臂上下運(yùn)動(dòng)的JT3軸采用了新型連桿結(jié)構(gòu),使得外形緊湊,手腕軸采用與基軸相同的電機(jī),使手腕具有高力矩的特點(diǎn)。減小了干涉區(qū)域,提高了應(yīng)用性。
      2、所有軸均使用同一電機(jī),MX700N機(jī)器人的手腕轉(zhuǎn)矩達(dá)到了5488N-m。在此力矩下,允許增大工件重心到手腕安裝法蘭中心的距離?梢酝昝赖奶幚砥墓ぷ。
      3、充實(shí)的安心設(shè)計(jì)
      配備有碰撞檢測(cè)和手臂震動(dòng)抑制功能,機(jī)器人可以平穩(wěn)、安全地進(jìn)行大型工件的搬運(yùn)。此外對(duì)于基軸,提供機(jī)械止檔和限位開(kāi)關(guān),作為選裝件。
      4、豐富的多樣性
      擁有最大覆蓋范圍2540mm的MX700N和MX500N(最大負(fù)載能力500kg・700kg)、+250mm的大尺寸手臂的MX420L(同420kg)、+500mm的MX350L(同350kg)的4中機(jī)型。MX500N、MX42OL、MX350L(同350kg)此3中機(jī)型導(dǎo)入后也可改變機(jī)型規(guī)格。
      此外,還有支架式的MT400N和碼垛用MD400N/500N機(jī)型。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

動(dòng)作自由度

最大負(fù)載能力

最大覆蓋范圍

本體重量

安裝方式

對(duì)應(yīng)控制柜

MX350L

6軸

350kg

3018mm

2800kg

地面

E24

MX420L

6軸

420kg

2778mm

2800kg

地面

E24

MX500N

6軸

500kg

2540mm

2750kg

地面

E24

MX700N

6軸

700kg

2540mm

2860kg

地面

E24

MT400N

6軸

400kg

3503mm

2600kg

支架

E22

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