產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　蘭生提供日本川崎Kawasaki品牌的機(jī)器人機(jī)械手。
（一）產(chǎn)品型號(hào)：
　　1、ZD130S小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　2、ZD250S小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　3、MD400N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手；
　　4、MD500N小到中型通用機(jī)器人機(jī)械手。
（二）產(chǎn)品用途：
　　MD500N可搬運(yùn)重達(dá)500kg的物體，兼具速度與力量。
　　食品、藥品、印刷物等・・・各種各樣產(chǎn)業(yè)消費(fèi)制品，都在為了滿足客戶的各種要求而實(shí)行多品種，少量化生產(chǎn)，在此之上，更附加科對(duì)商品鮮度、流通庫(kù)存的降低，定時(shí)交貨等嚴(yán)格的條件。
     為了達(dá)到這種要求，需要進(jìn)一步提升「物流」的合理化・自動(dòng)化。特別是在碼垛（裝貨）/拆垛（卸貨）環(huán)節(jié)，為實(shí)現(xiàn)速度・準(zhǔn)確，連續(xù)不斷的運(yùn)送功能，需要構(gòu)筑基于機(jī)器人的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。
     川崎重工的碼垛專用機(jī)器人都具有動(dòng)作范圍大和高速度動(dòng)作的性能，充分提高了物流的速度和能力。
（三）性能特點(diǎn)：
　　1、動(dòng)作范圍大，強(qiáng)大的搬運(yùn)能力
     ZD130S/250S具有上下2200mm、MD400N/MD500N具有上下2710mm的大動(dòng)作范圍，可以輕松的搬運(yùn)400/500kg的工件。而且可以很容易的對(duì)應(yīng)多個(gè)托盤。
     2、滿足高速時(shí)代物流的動(dòng)作性能
     ZD130S負(fù)載60kg的物體進(jìn)行上下400mm，水平2000mm的直線動(dòng)作時(shí)，可以達(dá)到每小時(shí)1800回的高速動(dòng)作。
     MD500N負(fù)載500kg的物體進(jìn)行同樣的動(dòng)作，也可以達(dá)到每小時(shí)740回的動(dòng)作性能。
     3、占用空間小，消除無(wú)用動(dòng)作 
　　大型的MD500N在JT3手臂上采用了獨(dú)自的新型連桿機(jī)構(gòu)，丟棄了笨重的平衡配重塊，實(shí)現(xiàn)了緊湊的外形。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)	動(dòng)作自由度	最大負(fù)載能力	慣性力矩	本體重量	對(duì)應(yīng)控制柜
ZD130S	4軸（5軸可選）	130kg	50kg・ｍ²	1350kg	E23
ZD250S	4軸（5軸可選）	250kg	100kg・ｍ²	1350kg	E23
MD400N	5軸（6軸可選）	400kg	200kg・ｍ²	2650kg	E24
MD500N	5軸（6軸可選）	500kg	250kg・ｍ²	2680kg	E24

工件案例

　
　　　煉瓦等的搬運(yùn)（MD500N）　　　　　面粉等袋狀物體的搬運(yùn)（ZD130S）