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產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：
　　MOTOMAN-VS、MS、ES系列點焊機器人
　　型號有：MOTOMAN-VS50、MOTOMAN-MS80、MOTOMAN-MS120、MOTOMAN-ES165D、MOTOMAN-ES200D、MOTOMAN-ES165RD、MOTOMAN-ES200RD、MOTOMAN-ES280D。
二、產(chǎn)品性能
　　MOTOMAN-VS、MS、ES系列點焊機器人通過對，高速低慣性AC伺服馬達的應用和高端的控制技術(shù)，實現(xiàn)世界最快速度。在機器人小型化的同時，增加了手腕容許力矩。針對惡劣環(huán)境MOTOMAN點焊機器人手腕部采用防水，防塵結(jié)構(gòu)（標準防爆等級IP67），不用機器套也能夠在滴水，灰塵的環(huán)境下使用。

技術(shù)參數(shù)：

MOTOMAN-VS、MS、ES系列		型號
名稱		MOTOMAN-VS50	MOTOMAN-MS80	MOTOMAN-MS120	MOTOMAN-ES165D
形式		YR-VS00050-A00	YR-MS00080-AOO	YR-MS00120-A00	YR-ES0165D-AOO
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（7自由度）	垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）	垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）	垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）
載荷		50kg	80kg	120kg	165kg
重復定位精確度*1		+0.1mm	+0.07mm	+0.2mm	+0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	+180º	+180º	+150º	+180º
	L軸（下臂）	+125º~-60º	+120º~-60º	+50º~-60º	+75º~-60º
	E軸（肘）	+170º
	U軸（上臂）	+215º~-35º	+90º~-170º	+72º~-105º	+230º~-142.5º
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	+170º	+360º	+360º	+360º
	B軸（手腕擺動）	+125º	+125º	+130º	+130º
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	+180º	+360º	+360º	+360º
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.97rad/s,170º/s	2.97rad/s,170º/s	2.27rad/s,130º/s	1.92rad/s,110º/s
	L軸（下臂）	2.27rad/s,130º/s	2.44rad/s,140º/s	1.92rad/s,110º/s	1.92rad/s,110º/s
	E軸（肘）	2.27rad/s,130º/s
	U軸（下臂）	2.27rad/s,130º/s	2.79rad/s,160º/s	2.27rad/s,130º/s	1.92rad/s,110º/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.27rad/s,130º/s	4.01rad/s,230º/s	3.75rad/s,215º/s	3.05rad/s,175º/s
	B軸（手腕擺動）	2.27rad/s,130º/s	4.01rad/s,230º/s	3.14rad/s,180º/s	2.62rad/s,150º/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.49rad/s,200º/s	6.11rad/s,350º/s	5.24rad/s,300º/s	4.19rad/s,240º/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	377N.m	392N.m	588N.m	921N.m
	B軸（手腕擺動）	377N.m	392N.m	588N.m	921N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	147N.m	196N.m	392N.m	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	29.6kg.m2	28kg.m2	35kg.m2	85kg.m2
	B軸（手腕擺動）	29.6kg.m2	28kg.m2	35kg.m2	85kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.5kg.m2	11kg.m2	14.5kg.m2	45kg.m2
本體重量		640kg	550kg	950kg	1100kg
安裝環(huán)境	溫度	0~+45℃
	溫度	20~80%RH（無結(jié)露）
	振蕩	4.9m/s2以下
	其他	·不可有引火性及腐性氣體，液體。 ·不可涉及水，油，粉等�！げ豢煽拷姶艢庠搭^
電源容量*2		5.0kVA	4.0kVA	7.5kVA	5.0kVA

MOTOMAN-VS、MS、ES系列		型號
名稱		MOTOMAN-ES200D	MOTOMAN-ES165RD	MOTOMAN-ES200RD	MOTOMAN-ES280D
形式		YR-ES0200D-AOO	YR-ES165RD-A00	YR-ES200RD-AOO	YR-ES280D-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）	垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）	垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）	垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）
載荷		200kg	165kg	200kg	280kg
重復定位精確度*1		+0.2mm	+0.2mm	+0.2mm	+0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	+180º	+180º	+180º	+180º
	L軸（下臂）	+76º~-60º	+80º~-130º	+80º~-130º	+76º~-60º
	U軸（上臂）	+230º~-142.5º	+208º~-112º	+208º~-107º	+230º~-142.5º
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	+360º	+360º	+360º	+360º
	B軸（手腕擺動）	+125º	+130º	+125º	+125º
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	+360º	+360º	+360º	+360º
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.67rad/s,95º/s	1.83rad/s,105º/s	1.57rad/s,90º/s	1.57rad/s,90º/s
	L軸（下臂）	1.58rad/s,90º/s	1.83rad/s,105º/s	1.48rad/s,85º/s	1.39rad/s,80º/s
	U軸（下臂）	1.67rad/s,95º/s	1.83rad/s,105º/s	1.48rad/s,85º/s	1.57rad/s,90º/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.11rad/s,120º/s	3.05rad/s,175º/s	2.11rad/s,120º/s	2.01rad/s,115º/s
	B軸（手腕擺動）	2.11rad/s,120º/s	2.26rad/s,150º/s	2.11rad/s,120º/s	1.92rad/s,110º/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s,190º/s	4.19rad/s,240º/s	3.32rad/s,190º/s	3.32rad/s,190º/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1344N.m	921N.m	1344N.m	1333N.m
	B軸（手腕擺動）	1344N.m	921N.m	1344N.m	1333N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	715N.m	490N.m	715N.m	706N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	143kg.m2	85kg.m2	143kg.m2	142kg.m2
	B軸（手腕擺動）	143kg.m2	85kg.m2	143kg.m2	142kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2	45kg.m2	80kg.m2	79kg.m2
本體重量		1130kg	1540kg	1570kg	1120kg
安裝環(huán)境	溫度	0~+45℃
	溫度	20~80%RH（無結(jié)露）
	振蕩	4.9m/s2以下
	其他	·不可有引火性及腐性氣體，液體。 ·不可涉及水，油，粉等�！げ豢煽拷姶艢庠搭^
電源容量*2		5.0kVA	5.0kVA	5.0kVA	10kVA

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