產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌碼垛機器人。
（一）產(chǎn)品型號：
　　1、MPK2碼垛機器人；
　　2、MPK50碼垛機器人；
　　3、MPL80碼垛機器人；
　　4、MPL100碼垛機器人；
　　5、MPL160碼垛機器人；
　　6、MPL300碼垛機器人；
　　7、MPL500碼垛機器人；
　　8、MPL800碼垛機器人。
（二）產(chǎn)品用途：
　　活躍于世界的產(chǎn)業(yè)用機器人“MOTOMAN”
　　我們運用獨自的運動控制技術(shù)開發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人“MOTOMAN”第一號機器是在1977年。從那以后，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，并一直引領(lǐng)著國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)用機器人市場。截止2002年累計出廠的臺數(shù)已經(jīng)位居全球首位，并對多樣化運用以最適用的機器人來響應(yīng)用戶的需求�？梢哉f是安川的代名詞的“MOTOMAN”已經(jīng)遍布全球的汽車、機械、電機、金屬、物流等諸多行業(yè)。
　　用對人類有用的機器人來擴展未來的可能性
　　莫托曼新世紀雙臂機器人是安川電機為面向至今為止用機器人代替困難的組裝等復(fù)雜的工作，并作為產(chǎn)業(yè)用的量產(chǎn)機種在全球首次投入市場的多功能機器人。
　　同時，作為針對高齡化導(dǎo)致的勞動力不足的一種解決方案而被公眾所關(guān)注。

技術(shù)參數(shù)

用途		取件·包裝		碼垛
機器人名稱 （MOTOMAN-）		MPK2	MPK50	MPL80	MPL100
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F,W,C	F	F	F
自由度		5	4	5	4
負載		2kg	50kg	80kg	100kg
垂直伸長度		1625mm	1668mm	3291mm	3024mm
水平伸長度		900mm	1893mm	2061mm	3159mm
重復(fù)定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.07mm	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣120°~﹢120°	﹣35°~﹢80°	﹣90°~﹢135°	﹣45°~﹢90°
	U軸（上臂）	﹣102°~﹢282°	﹣105°~﹢15°	﹣160°﹢~35°	﹣120°~﹢15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動）	﹣150°~﹢150°	-	﹣15°~﹢15°	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣270°~﹢270°	﹣350°~﹢350°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	320°/s	185°/s	170°/s	140°/s
	L軸（下臂）	330°/s	215°/s	170°/s	140°/s
	U軸（上臂）	330°/s	215°/s	170°/s	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動）	380°/s	-	170°/s	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2000°/s	374°/s	350°/s	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	#VALUE!	-
	B軸（手腕擺動）	3.5N·m	-	78.4N·m	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.5N·m	-	20.5N·m	-
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動）	0.065kg·m²	-	16kg·m²	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.012kg·m²	5.5kg·m²	6.1kg·m²	80kg·m²
本體重量		75kg	670kg	550kg	1700kg
電源容量*³		1.5KVA	4.0KVA	4.0KVA	9.5KVA

用途		碼垛
機器人名稱 （MOTOMAN-）		MPL160	MPL300	MPL500	MPL800
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	F	F	F
自由度		4	4	4	4
負載		160kg	300kg	500kg	800kg
垂直伸長度		3024mm	3024mm	3024mm	3024mm
水平伸長度		3159mm	3159mm	3159mm	3159mm
重復(fù)定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°
	U軸（上臂）	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s	90°/s	85°/s	65°/s
	L軸（下臂）	140°/s	100°/s	85°/s	65°/s
	U軸（上臂）	140°/s	110°/s	85°/s	65°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	305°/s	195°/s	195°/s	125°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg·m²	140kg·m²	200kg·m²	550kg·m²
本體重量		1700kg	1820kg	2300kg	2550kg
電源容量*³		9.5KVA	9.5KVA	9.5KVA	10KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。）
*2：JIS B 8432為基準
*3：因用途，動作模式而異

工件案例