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日本YASKAWA組裝機器人:SIA/SDA系列

日本YASKAWA組裝機器人:SIA/SDA系列

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產(chǎn)品簡介

  蘭生提供日本YASKAWA品牌組裝機器人。
(一)產(chǎn)品型號:
  1、SIA5D組裝機器人;
  2、SIA10D組裝機器人;
  3、SIA20D組裝機器人;
  4、SIA30D組裝機器人;
  5、SIA50D組裝機器人;
  6、SDA5D組裝機器人;
  7、SDA10D組裝機器人;
  8、SDA20D組裝機器人。
(二)產(chǎn)品用途:
  活躍于各領域的機器人“MOTOMAN”
  安川電機的機器人和機器人系統(tǒng)
  多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念,不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案,并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
  截至2011年3月,本公司的機器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺,活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領域中。
  2012年開始在虹橋地區(qū)設立【安川歐力士機器人技術(shù)中心】,讓客戶能親眼看到、碰到、體驗到機器人實體機。

技術(shù)參數(shù)

用途 組裝·配膳
機器人名稱
(MOTOMAN-)
SIA5D SIA10D SIA20D SIA30D
控制柜 DX100
NX100
XRC
NXC100
安裝*¹ F,W,C F,W,C F,W,C F
自由度 7 7 7 7
負載 5kg 10kg 20kg 30kg
垂直伸長度 1007mm 1203mm 1498mm 2597mm
水平伸長度 559mm 720mm 910mm 1485mm
重復定位精度*² ±0.06mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 - - - -
S軸(旋轉(zhuǎn)) ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180°
L軸(下臂) ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110° ﹣125°~﹢125°
E軸(肘) ﹣170°~﹢170° ﹣170°~﹢170° ﹣170°~﹢170° ﹣170°~﹢170°
U軸(上臂) ﹣90°~﹢115° ﹣135°~﹢135° ﹣130°~﹢130° ﹣110°~﹢110°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣170°~﹢170°
B軸(手腕擺動) ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180°
最大速度 旋轉(zhuǎn)軸 - - - -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s 170°/s 130°/s 130°/s
L軸(下臂) 200°/s 170°/s 130°/s 130°/s
E軸(肘) 200°/s 170°/s 170°/s 130°/s
U軸(上臂) 200°/s 170°/s 170°/s 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s 200°/s 200°/s 170°/s
B軸(手腕擺動) 230°/s 200°/s 200°/s 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s 400°/s 400°/s 200°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 14.7N·m 31.4N·m 58.8N·m 117.6N·m
B軸(手腕擺動) 14.7N·m 31.4N·m 58.8N·m 117.6N·m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N·m 19.6N·m 29.4N·m 58.8N·m
容許慣性力矩(GD²/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg·m² 1.0kg·m² 4.0kg·m² 6.0kg·m²
B軸(手腕擺動) 0.45kg·m² 1.0kg·m² 4.0kg·m² 6.0kg·m²
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg·m² 0.4kg·m² 2.0kg·m² 3.0kg·m²
本體重量 30kg 60kg 120kg 345kg
電源容量*³ 1.0KVA 1.5KVA 2.2KVA 2.8KVA


用途 組裝·配膳
機器人名稱
(MOTOMAN-)
SIA50D SDA5D SDA10D SDA20D
控制柜 DX100
NX100
XRC
NXC100
安裝*¹ F F,C F F
自由度 7 15 15 15
負載 50kg 5kg/腕 10kg/腕 20kg/腕
垂直伸長度 2597mm 1118mm 1400mm 1820mm
水平伸長度 1630mm 1604mm 1970mm 2590mm
重復定位精度*² ±0.1mm ±0.06mm ±0.1mm ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 - ﹣170°~﹢170° ﹣170°~﹢170° ﹣180°~﹢180°
S軸(旋轉(zhuǎn)) ﹣180°~﹢180° ﹣90°~﹢270°,﹣270°~﹢90° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180°
L軸(下臂) ﹣60°~﹢125° ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110°
E軸(肘) ﹣170°~﹢170° ﹣170°~﹢170° ﹣170°~﹢170° ﹣170°~﹢170°
U軸(上臂) ﹣35°~﹢215° ﹣90°~﹢115° ﹣135°~﹢135° ﹣130°~﹢130°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) ﹣170°~﹢170° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180°
B軸(手腕擺動) ﹣125°~﹢125° ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110° ﹣110°~﹢110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180° ﹣180°~﹢180°
最大速度 旋轉(zhuǎn)軸 - 180°/s 130°/s 125°/s
S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s 200°/s 170°/s 130°/s
L軸(下臂) 130°/s 200°/s 170°/s 130°/s
E軸(肘) 130°/s 200°/s 170°/s 170°/s
U軸(上臂) 130°/s 200°/s 170°/s 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 130°/s 200°/s 200°/s 200°/s
B軸(手腕擺動) 130°/s 230°/s 200°/s 200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 200°/s 350°/s 400°/s 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 337N·m 14.7N·m 31.4N·m 58.8N·m
B軸(手腕擺動) 337N·m 14.7N·m 31.4N·m 58.8N·m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 147N·m 7.35N·m 19.6N·m 29.4N·m
容許慣性力矩(GD²/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 29.6kg·m² 0.45kg·m² 1.0kg·m² 4.0kg·m²
B軸(手腕擺動) 29.6kg·m² 0.45kg·m² 1.0kg·m² 4.0kg·m²
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.5kg·m² 0.11kg·m² 0.4kg·m² 2.0kg·m²
本體重量 640kg 110kg 220kg 380kg
電源容量*³ 5.0KVA 1.4KVA 2.7KVA 4.4KVA
*1:F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準
*3:因用途,動作模式而異

工件案例

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