產(chǎn)品簡(jiǎn)介
蘭生提供日本YASKAWA品牌噴涂機(jī)器人。技術(shù)參數(shù)
用途 | 噴涂 | ||||
機(jī)器人名稱(MOTOMAN-) | EXP1250 | EXP2050 | PX2750 | EXP2700 | |
控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ |
NX100 | |||||
XRC | |||||
NXC100 | |||||
安裝*¹ | F,W,C | F | F | W | |
自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
負(fù)載 | 5kg | 15kg | 10kg | 15kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1852mm | 2806mm | 3758mm | 5147mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1256mm | 2054mm | 2729mm | 2700mm | |
重復(fù)定位精度*² | ±0.15mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.15mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | ﹣170°~﹢170° | ﹣90°~﹢90° | ﹣150°~﹢150° | ﹣125°~﹢25°,﹣25°~﹢125° |
L軸(下臂) | ﹣65°~﹢120° | ﹣150°~﹢100° | ﹣40°~﹢90° | ﹣65°~﹢140° | |
U軸(上臂) | ﹣165°~﹢205° | ﹣163°~﹢5° | ﹣10°~﹢168° | ﹣65°~﹢90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | ﹣190°~﹢190° | ﹣360°~﹢360° | ﹣260°~﹢260° | ﹣720°~﹢720° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | ﹣145°~﹢145° | ﹣360°~﹢360° | ﹣270°~﹢270° | ﹣720°~﹢720° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣260°~﹢260° | ﹣720°~﹢720° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 185°/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s |
L軸(下臂) | 185°/s | ||||
U軸(上臂) | 185°/s | ||||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 360°/s | ||||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 410°/s | ||||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 500°/s | ||||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 8.0N·m | 45.8N·m | 30.4N·m | 45.8N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 8.0N·m | 33.8N·m | 19.6N·m | 33.8N·m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.0N·m | 10.8N·m | 9.8N·m | 10.8N·m | |
容許慣性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.20kg·m² | 1.45kg·m² | 0.97kg·m² | 1.45kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.20kg·m² | 0.79kg·m² | 0.40kg·m² | 0.79kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.07kg·m² | 0.10kg·m² | 0.10kg·m² | 0.10kg·m² | |
本體重量 | 110kg | 540kg | 560kg | 590kg | |
電源容量*³ | 1.5KVA | 5.0KVA | 5.0KVA | 5.0KVA |
用途 | 噴涂 | |||
機(jī)器人名稱(MOTOMAN-) | EXP2800 | EXP2800R | EXP2900 | |
控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ |
NX100 | ||||
XRC | ||||
NXC100 | ||||
安裝*¹ | F | S | F | |
自由度 | 6 | 6 | 6 | |
負(fù)載 | 20kg | 15kg | 20kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 4582mm | 4751mm | 4410mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2778mm | 2825mm | 2900mm | |
重復(fù)定位精度*² | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | ﹣150°~﹢150° | ﹣120°~﹢120° | ﹣150°~﹢150° |
L軸(下臂) | ﹣45°~﹢120° | *4 | ﹣50°~﹢110° | |
U軸(上臂) | ﹣85°~﹢90° | ﹣70°~﹢90° | ﹣70°~﹢90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360, , , , ° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.0m/s | 2.0m/s | 155°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |||
U軸(上臂) | 155°/s | |||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 455°/s | |||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 650°/s | |||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 77.4N·m | 45.8N·m | 72.0N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 49.9N·m | 33.8N·m | 51.5N·m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N·m | 10.8N·m | 19.6N·m | |
容許慣性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.45kg·m² | 1.45kg·m² | 2.73kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1.20kg·m² | 0.79kg·m² | 1.63kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.20kg·m² | 0.10kg·m² | 0.20kg·m² | |
本體重量 | 650kg | 820kg | 1030kg | |
電源容量*³ | 5.0KVA | 5.0KVA | 5.0KVA |
工件案例
安川電機(jī)面對(duì)這種多樣的社會(huì)需求,運(yùn)用最高端的電氣控制技術(shù)、信息處理、通信技術(shù)為用
安川電機(jī)面對(duì)這種多樣的社會(huì)需求,運(yùn)用最高端的電氣控制技術(shù)、信息處理、通信技術(shù)為用
安川電機(jī)面對(duì)這種多樣的社會(huì)需求,運(yùn)用最高端的電氣控制技術(shù)、信息處理、通信技術(shù)為用
安川電機(jī)面對(duì)這種多樣的社會(huì)需求,運(yùn)用最高端的電氣控制技術(shù)、信息處理、通信技術(shù)為用