產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　蘭生提供日本FANUC Robot品牌的機(jī)器人機(jī)械手。
（一）產(chǎn)品型號(hào)：
　　M-16iB智能化操作機(jī)器人機(jī)械手
（二）產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
（三）性能特點(diǎn)：
　　FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧。 
　　1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化：
　　利用伺服瞬時(shí)檢測(cè)臂部和機(jī)械手沖突的沖突檢測(cè)功能，可通過(guò)緊急停止機(jī)器人以將臂部、機(jī)械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在最小范圍內(nèi)。
　　可通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
　　可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)一邊確認(rèn)相互間的位置，一邊進(jìn)行得到控制的運(yùn)轉(zhuǎn)，以避免機(jī)器人沖突。
　　可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機(jī)狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)�？梢酝ㄟ^(guò)視覺(jué)傳感器簡(jiǎn)單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序，以便與實(shí)際工件相符。
　　2、性能和使用方便程度大有改觀(guān)
　　通過(guò)該級(jí)別最快的動(dòng)作速度，大幅度改善了操作的間隔時(shí)間（與我公司舊機(jī)型相比較）
　　在具有可搬運(yùn)20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時(shí)，增強(qiáng)了機(jī)械部的剛性，除了進(jìn)行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)外，還備有擴(kuò)展了動(dòng)作區(qū)域的長(zhǎng)臂型M-16iB/10L。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)	M-16iB/20	M-16iB/10L
控制軸	6	6
最大負(fù)載	20kg	10kg
重復(fù)精度	±0.08mm	±0.1mm
運(yùn)動(dòng)半徑	1667mm	1885mm
本體重量

結(jié)構(gòu)示意圖