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日本FANUC多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機(jī)器人機(jī)械手:M-10iA系列

日本FANUC多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機(jī)器人機(jī)械手:M-10iA系列

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品型號(hào):
  1、M-10iA多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機(jī)器人機(jī)械手;
  2、M-10iA/6L多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機(jī)器人機(jī)械手。
二、產(chǎn)品用途:
  可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點(diǎn):
  FANUC ROBOT M-10iA系列電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人,在其同系列中具有最高性能的動(dòng)作能力。    
  1、根據(jù)應(yīng)用范圍,兩款機(jī)型可供選擇
  M-10iA:最大動(dòng)作范圍1.42米、最大負(fù)載力10KG;
  M-10iA/6L:最大動(dòng)作范圍1.63米、最大負(fù)載力6KG;
  2、高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
  3、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了世界上最為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)
  4、前懸臂實(shí)現(xiàn)了卓越的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護(hù)簡(jiǎn)易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
  5、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線(xiàn)編程的示教成本。
  6、腕部負(fù)重能力的強(qiáng)化,可支持傳感器單元,雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。
  7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”(整體視覺(jué)系統(tǒng))即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下也能校正后精準(zhǔn)作業(yè),“collision detection”(碰撞檢測(cè))可以最小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形,“coordinated motion”(協(xié)同動(dòng)作)可以保持最優(yōu)化的恒定相對(duì)速度和相對(duì)姿勢(shì)。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

M-10iA 

M-10iA /6L

控制器

R-30iA / R-30iA mate 

控制軸

6

6

最大承重

10kg

6kg

動(dòng)作區(qū)域

1420mm

1632mm

重復(fù)精度

±0.08mm

±0.1mm

重量

130kg

135kg

結(jié)構(gòu)示意圖

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