產(chǎn)品簡(jiǎn)介
蘭生提供日本FANUC Robot品牌的機(jī)器人機(jī)械手。
一、產(chǎn)品型號(hào):
LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手
二、產(chǎn)品用途:
可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點(diǎn):
LR Mate 200iC系列機(jī)器人是發(fā)那科的多功能智能6軸小型機(jī)器人,其輕化設(shè)計(jì)以及很小的橫截面適合多種工作場(chǎng)合。
1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可提供多種規(guī)格的選擇:標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),高速型號(hào)(5H),潔凈等級(jí)為100的型號(hào)(5C,5LC),應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(hào)(5WP)和加長(zhǎng)臂型號(hào)(5L)。
2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。
4、高剛性的手臂和最先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。
5、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng),可以通過抓取更多的工件來提升效率。
6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下,(如粉塵、油污等)。
7、可應(yīng)用多種智能化功能,如:多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robot link ”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。
8、提供iRVision(集成視覺)和壓力感應(yīng)潛入等先進(jìn)智能功能選項(xiàng)。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) |
LR Mate 200iC
LR Mate 200IC/5C
LRMate 200IC/5WP |
LRMate 200IC/5H |
LR Mate 200IC/5L
LR Mate 200IC/5LC |
控制軸 |
6軸 |
5軸 |
6軸 |
區(qū)域 |
704mm |
704mm |
892mm |
安裝形式 |
地裝、吊裝(傾斜角) |
機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量 |
最大5kg |
位置反復(fù)精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
機(jī)器人重量 |
27kg |
26kg |
29kg |
安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH或以下(不應(yīng)有結(jié)霜現(xiàn)象)
短期在95%RH或以下(一個(gè)月內(nèi)) 震動(dòng)道:0.5G或以下 |
結(jié)構(gòu)示意圖