產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品型號(hào)：
　　R-1000iA多關(guān)節(jié)重型高速機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手
二、產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點(diǎn)：
　　FANUC Robot R-1000iA是一款重型、耐高溫的工業(yè)機(jī)器人，可搬運(yùn)重量為80kg~100kg的小型高速機(jī)器人。 
　　1、R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。
　　2、因?yàn)閷�機(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到極限，所以可以貼近的鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對(duì)應(yīng)地面安裝，還能對(duì)應(yīng)頂?shù)醢惭b。
　　3、從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對(duì)縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出巨大貢獻(xiàn)。
　　4、使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制�？梢岳�用包括內(nèi)置視覺(jué)功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)	R-1000iA/80F	R-1000iA/100F
控制器	R-30iA
控制軸	6	6
最大負(fù)重	80KG	100KG
重復(fù)精度	±0.2mm	±0.2mm
動(dòng)作區(qū)域	2230mm	2230mm
本體重量	620kg

結(jié)構(gòu)示意圖