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大型鑄件飛邊機加工機器人集成

大型鑄件飛邊機加工機器人集成

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一、集成選用的機器人 

  1、機器人品牌型號:日本FANUC Robot M-900iA/600型機器人。
  2、機器人特點:6軸多關節(jié)型機器人,可搬運最大600kg的重物。他大幅提高了機械手腕負載容量。 

二、鑄件飛邊機加工機器人的用途

   替代人工在惡劣的環(huán)境下,完成大型鑄件的飛邊切割和打磨作業(yè)。

三、集成選用的部分周邊設備

1、高速電主軸

2、機器人變位機,導軌

3、變位工作臺

4、工件夾持器

5、機加工軟件包:RobotStudio

6、物料倉

7、上下料輸送裝置

8、控制器

9、電氣柜

10、安全圍欄及安全門

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