一、集成選用的機(jī)器人

 　  1、機(jī)器人品牌型號：可根據(jù)系統(tǒng)布局，選擇德國KUKA KR100L80HA型機(jī)器人。
　　2、機(jī)器人性能：精簡設(shè)計(jì)理念、高負(fù)載能力、輕巧的機(jī)身。

二、銑削加工機(jī)器人的優(yōu)勢

　　客戶需要的解決方案為在一臺能處理五軸 CNC 程序的加工設(shè)備上加工大規(guī)格板件，以及在工程設(shè)計(jì)板件和工業(yè)部件的成型方面開發(fā)樣機(jī)。這種設(shè)備應(yīng)不但可以銑削寬度在 1524 cm (50 ft) 以內(nèi)、高度在 366 cm (12 ft) 以內(nèi)的大規(guī)格工件，而且還應(yīng)可以完成細(xì)小零件的精細(xì)加工。由于工件材料通常不固定，從泡沫、木材、玻璃纖維、復(fù)合材料到其他材料等變化不一，所以就要求高精度的銑削工藝來適應(yīng)不同的材料硬度。除完成加工任務(wù)以外，該工藝還須為泡沫成型件噴涂凝膠層，以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。 

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、標(biāo)準(zhǔn)加工單元 RMC 100-RTSL：1套

2、高速電主軸：三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

3、銑削刀具：1套

4、十工位刀具更換器：1臺

5、激光刀具設(shè)置器：1套

6、變位工作臺：1套

7、長達(dá)13米的線性滑軌KL1500：1套

8、CAM、PowerMill編程軟件系統(tǒng)：1套

9、人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)：1套

10、安全圍欄及安全門：1套