產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：
　　KR 16 arc HW低負荷機器人
二、產(chǎn)品用途：
　　適用應用領域：搬運與裝卸、包裝及揀選、釬焊、涂漆、表面處理、涂膠水和密封材料、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。  
三、性能特點：
　　庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無限轉(zhuǎn)動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對整套軟管的最佳保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。 

技術(shù)參數(shù)

負荷：	16kg
附加負荷	12kg
最大作用范圍：	1636mm
軸數(shù)：	6
重復精確度：	<±0,05mm
重量：	245 kg
安裝位置	地面、天花板
控制系統(tǒng)：	KR C2 edition 2005
防護等級	IP54
溫度范圍	+10°C - +55°C