產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：
　　IRB6640工業(yè)機器人
二、產(chǎn)品用途： 

　　用于物料搬運、機床管理、點焊。

三、性能特點：

　　IRB6640是機器人家族中更強壯的新一代機器人，是一款高產(chǎn)能且適合各類應用的機器人產(chǎn)品。

　　高生產(chǎn)效率，緊湊型設計，維護保養(yǎng)簡單使IRB6640成為可應用于多種領域的最佳機器人！

　　更長的上臂配合多種手腕形式使IRB6640能夠適應多種工藝過程。

　　手臂可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍。

　　更高有效載荷

　　有效載荷235 kg，使其適合眾多重型工件搬運。

　　IRB6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg，滿足點焊應用的最大需求。

　　提高路徑精度

　　IRB6640配備第二代TrueMove和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。

　　安裝維修簡便

　　此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。

　　選項

　　多種防護等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。

　　ABB潔凈室型機器人
　　經(jīng)過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，最大程度減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB6640經(jīng)權威潔凈室研究機構IPA認證。 

技術參數(shù)

機器人型號	到達距離	承重能力	防護等級
6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級
6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級
6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級
6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級
6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級
6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級
6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67，潔凈室ISO 5級
所有版本都可增加額外負重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一軸外框 250 kg

IRB 6640經(jīng)世界權威機構IPA檢測并認證

軸運動	6640工作范圍	6640ID工作范圍	最大速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
軸2臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
軸3臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
軸4腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
軸5彎曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s
* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，最大可達 +300° to -300°

IRB6640工作范圍：