產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品型號:
IRB6650S工業(yè)機器人
二、產(chǎn)品用途:
用于機械管理、物料搬運、點焊。
三、性能特點:
IRB6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有獨特的工作空間。IRB6650S機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。
可靠性強——正常運行時間長
該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
安全性高——安全的投資
對于有效載荷高達200kg的機器人來說,客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短
采用ABB獨有的運動控制技術(shù),優(yōu)化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.11mm)。
功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選,有效載荷分別為90,125kg和200kg,最大到達距離為3.0至3.9m。
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造專家型防護等級為IP67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型(100級)。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩(為同類產(chǎn)品之最)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優(yōu)定制。該機器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
技術(shù)參數(shù)
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