產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品型號(hào)：
　　IRB6640工業(yè)機(jī)器人
二、產(chǎn)品用途：
　　用于壓機(jī)管理、物料搬運(yùn)、上下料。
三、性能特點(diǎn)：
　　IRB6660主要目標(biāo)是為壓機(jī)管理應(yīng)用提供更快的機(jī)器人解決方案。
　　考慮到工件傳輸操作，縮短壓機(jī)占用時(shí)間尤為重要。通過(guò)提高機(jī)器人速度，壓機(jī)產(chǎn)量將會(huì)大大提高。
　　優(yōu)化壓機(jī)管理
　　剛性設(shè)計(jì)及較長(zhǎng)可達(dá)距離，完美應(yīng)對(duì)高性能壓機(jī)管理。
　　更高精度和正常運(yùn)行時(shí)間。
　　快速機(jī)器人
　　速度快，壓機(jī)內(nèi)節(jié)拍時(shí)間可縮短15％。
　　效率高
　　使用該高速機(jī)器人后，整體節(jié)拍時(shí)間大大改觀，產(chǎn)量增加
　　生命周期長(zhǎng)
　　多數(shù)齒輪箱加固，壓機(jī)管理的生命周期延長(zhǎng)。
　　采用久經(jīng)考驗(yàn)的IRB6600家族通用部件，創(chuàng)造新一款值得信賴的機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)	到達(dá)距離	承重能力	軸數(shù)	防護(hù)等級(jí)
IRB6660	3.10m	130kg	6	IP67
可安裝額外載荷 上臂20kg，130kg載荷

軸運(yùn)動(dòng)：軸	工作范圍	最大速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+180°to-180°	110°/s
軸2臂	+85°to-42°	130°/s
軸3臂	+120°to-20°	130°/s
軸4腕	+300°to-300°	150°/s
軸5彎曲	+120°to-120°	120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+300°to-300°	240°/s

工作域圖